多变频电机的同步问题讨论-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2011-04-28 17:21:18

楼主

变频是调速的，同速不等于位置同步，变频不是伺服。

1。变频器同指令不等于电机同速：

调速指令的相同不等于电机同速，调速4－－20mA有精度偏差，频率调制有精度偏差，负载带来电机响应有精度偏差，这些偏差如没有反馈是无从知道的，在位置上是误差累加，怎么同步？

2。电机同速不等于位置同步：

同速是指在一个精度范围内的相同速度，但是精度总是有限的，0.05%的偏差精度算高不高？（一般4－－20mA的精度有多高？），那么300rpm的偏差可能是0.15转/分钟=54度，连续偏差7分钟就可能超出一圈，怎么同步？

3。一时的位置同步不等于一直同步

启动、停车、抖动、负载不一样或在变化还能同速吗？这种不同速的滞后引起位置偏差如何补回来？

4。有了位置反馈不等于同步

位置的误差累加，有的同步加了增量脉冲编码器作为位置反馈，增量编码器脉冲作为速度反馈，每次速度计算即使有干扰引起的误差，下次又从新采样计算了，所以速度上没有误差累加；但是，作为作为位置信号，信号计数器累加，误差也就累加了，所以增量型编码器并不是一个理想的反馈。

5。实际应用时的故障停车，人工排障，出于安全考虑，应该不能带电工作的，人工动了某个位置，如何再通电找回来同步？

综上所述，多变频器电机同步控制，严格的讲应该是加上绝对值编码器作为位置反馈的，在欧系的变频器同步控制卡里有这样的接口。不要觉得绝对值编码器贵了（实际现在并不贵），由于不同步造成的停车或次品累计的损失，反复调试的时间损失会大于绝对值编码器的价格。

非绝对值编码器反馈的同步控制多少也能做，的确有很多人做了，但总是存在各种隐患的。