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求助：数控转台（关键词：力矩电机 编码器 驱动器） 点击：1096 | 回复：12



zhanghbboy

    
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发表于：2011-04-18 09:28:44
楼主

大家好，版主好，我是南京一高校的学生，跟着导师做课题，主要是研究力矩电机方向的，目前接了一个企业做力矩电机驱动数控转台的课题。 在完成之后，问题出现了，力矩电机用的国产的宁波菲仕的，驱动器是keb的，数控系统也是国产的，编码器原先选用的是一个2000线正余弦海德汉增量式编码器。转台通电后，发出滋滋的声音，似乎找不到准确位置，我也不是很清楚。后来问过一个工程师，他说使用这个编码器只能检测角度信号，绝对位置无法考究，就是说无法知道力矩电机转子的位置。 需要绝对编码器，防止掉电失去信息。 即使是需要增量编码器，也要带UVW信号的，与驱动器信号相配。

我的问题是：编码器与驱动器还有数控系统需要什么信号相联系，我听不明白，也许我的问题很乱，但希望各位帮忙解惑！

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波恩

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发表于：2011-04-18 10:07:54
1楼

课题是个好课题，可惜导师不是个明白人！

楼主眼下要解决的问题还扯不到数控系统那里，先把驱动器、力矩电机和编码器之间的矛盾解决了。

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zhanghbboy

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发表于：2011-04-18 10:48:27
2楼
请问波恩老师，驱动器、力矩电机、编码器如何的关系网存在呢？ 我看了许多家公司生产的力矩电机单转台， 他们用的是分辨率高的正余弦增量编码器， 如果这个编码器不自带UVW信号，它怎么跟电机转子相位对齐呢？ 如果是绝对式，是不是就简易点了
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波恩

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发表于：2011-04-18 21:00:32
3楼
不妨查阅右上边“历史最热”中的第3贴。
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叫我小白

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发表于：2011-04-20 19:28:15
4楼

最好说明编码器型号以供判断。

一般来说，正余弦编码器是提供绝对位置信息。而增量式编码器是不提供绝对位置信息。

你的问题，第一应该找keb的问问。

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zhanghbboy

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发表于：2011-04-25 16:13:20
5楼

在转台的设计过程当真，我在转台里面打了一个孔，里面走的是三相动力线 还有编码器线，之后在转台的尾部出来分开，请问这样会不会对编码器还是会产生干扰，是否他们的进线不能走同一个孔！不能靠在一起呢？

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刘岩利

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发表于：2011-04-25 18:22:39
6楼
回复内容：
对：zhanghbboy 关于

在转台的设计过程当真，我在转台里面打了一个孔，里面走的是三相动力线 还有编码器线，之后在转台的尾部出来分开，请问这样会不会对编码器还是会产生干扰，是否他们的进线不能走同一个孔！不能靠在一起呢？

内容的回复：
如果空间允许，最好不要走一个孔，能离远点就尽量离远点。至于用一个孔是否一定会出问题，离多远才算远，设计到的具体细节很多，恐怕没有人能给您明确的数据
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zhanghbboy

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发表于：2011-04-26 08:51:09
7楼

看了这个论坛以往许多相关的帖子，总是看到伺服控制器与伺服驱动器？请问这个伺服控制器是否为数控系统的运动控制卡呢？　还有，我看到，就直驱转台而言，上面装了绝对式圆光栅，利用它可以反馈位置信息，速度反馈。

对于直驱转台来讲，是否可以这样认为：如果装的是普通ＡＢＺ相增量编码器，只能反馈速度信息，而其如不带ＵＶＷ信号，则不好与力矩电机极性相对应，位置信息能以找寻？　同理，使用ＡＢＺ的圆光栅也无效。望各位大虾指教

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zhanghbboy

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发表于：2011-04-26 15:38:41
8楼
刘斑竹...笨鸟先飞  波恩老师.....小白....当时明月.. .  老菜鸟....等等 你们这些大虾可以给我一点点建议嘛，好迷茫
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刘岩利

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发表于：2011-04-26 17:33:00
9楼

伺服驱动器的概念比较明确，但是伺服控制器就不是很明确的概念了。有的时候它和伺服驱动器是指同一个东西，毕竟常见的驱动器多少都有一些控制功能。

增量光栅/编码器也可以反馈位置信息，只是不能上电后就直接反馈当前位置，需要一个在运动中确定坐标原点的过程。因此是不能只靠这个反馈来驱动需要换向控制的电机的，因为驱动器不知道电流要在什么时刻换向。必须要有UVW信号或是额外的霍尔传感器才行。

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jamesyoung77

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发表于：2011-04-26 17:52:03
10楼
因此是不能只靠这个反馈来驱动需要换向控制的电机的，因为驱动器不知道电流要在什么时刻换向。必须要有UVW信号或是额外的霍尔传感器才行。

这个有待商榷，用两/四猜法或者步进法是可以找到换向点的。
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波恩

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发表于：2011-04-26 20:01:40
11楼

如过楼主用Copley或Elmo驱动器，可以原地微振后，实现自动寻相。优点是不需要UVW或绝对位置，缺点是上电必须先哆嗦一阵儿才能用。

增量式编码器+霍尔传感器检测UVW相位也是很经典的方法。

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jamesyoung77

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发表于：2011-04-26 20:16:38
12楼
如果驱动器本身没有寻相功能，PMAC卡这些寻相模式都支持，只需要改变几个参数（相同硬件条件下）可以支持不同的寻相模式。
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