6SE70变频器与S7-400 PLC通过PROFIBUS通讯的参数设置与编程

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；
PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.
在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.

2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，
P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
P571等于3111时则3111控制正转,等等.
K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.
这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.

4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
变频器的参数P443存放给定值.
如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0033).
(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
和实际输出电流的百分比值

6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
A. 读出数据
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
NOP 0

B. 发送数据
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0

C. L "DB100".DBW0
T "MW20"
NOP 0

D. L "DB100".DBW2
T "MW22"
NOP 0



则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
DB100.DBX 13.1 控制正转;
DB100.DBX 13.2 控制反转;
M21.1 变频器READY;
M21.3 变频器FAULT.

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，

变频器不需要设置)；
PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.
在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.

2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出

频率的百分比值,
第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101

则3101就控制正转，
P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于

3101时则3101可以控制启动与停止,
P571等于3111时则3111控制正转,等等.
K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里

没有用一个参数对应到这个位,
必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.
这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,

0011)变频器正转.

4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
变频器的参数P443存放给定值.
如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,

变频器输出频率为25Hz.

5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0033).
(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含

实际输出频率的百分比值
和实际输出电流的百分比值

6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
A. 读出数据
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
NOP 0

B. 发送数据
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0

C. L "DB100".DBW0
T "MW20"
NOP 0

D. L "DB100".DBW2
T "MW22"
NOP 0



则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
DB100.DBX 13.1 控制正转;
DB100.DBX 13.2 控制反转;
M21.1 变频器READY;
M21.3 变频器FAULT.

ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试

 

用Commix12调试acs510通讯
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 …
2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到

0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）
响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）


以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,

ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.

MM440与S7-200PLC实现USS通讯需要设置的参数

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、

设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能

应用和极高的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 配合使用时也不例外。一个实际的项目，

往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般

也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。


对于 S7-200 与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：


驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。
驱动装置的基本调试相对比较独立，最好能够在尝试与控制器连接之前完成。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。


我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200

 控制器连接相关的参数。


MM440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 连接时，需要设置的

主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先

需要把 P0003 参数设置为 3。





控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径

接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数
取值 功能说明
0
工厂缺省设置

1
BOP（操作键盘）控制

2
由端子排输入控制信号

4
BOP Link 上的 USS 控制

5
COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制

6
COM Link 上的 CB（通信接口板）控制



此参数有分组，在此仅设第一组，即 P0700[0]。





设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）
取值 功能说明
0
无主设定

1
MOP 设定值

2
模拟量输入设定值

3
固定频率

4
BOP Link 上的 USS 设定

5
COM Link 上的 USS 设定

6
COM Link 上的 CB 设定

7
模拟量输入 2 设定值



此参数有分组，在此仅设第一组，即 P1000[0]。





USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自

 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：


P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比

形式，还是绝对频率值
= 0
不规格化 USS 通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。

1
对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值。


P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的

通信波特率有：
= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s

P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，

单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的最大间隔。如果设定了超时时间，

报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。

通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。如果要设定超时值，请参考相关表格，

并选取一个适当的数值。
P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。


USS 通信是由 S7-200 和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，

当然无法通信。





附：USS 通信轮询时间
表 3. USS 主站轮询时间
波特率 主站轮询从站的时间间隔
（无参数访问指令）
2400 130 ms x 从站数

4800 75 ms x 从站数
9600 50 ms x 从站数
19200 35 ms x 从站数
38400 30 ms x 从站数
57600 25 ms x 从站数
115200 25 ms x 从站数

简单说一下曾经用到的一个实例。

变频器：acs800

通讯方式：标准modbus

上位机：plc+工控机

功能简介：主要是监控变频器运行数据，如电压、电流、频率、主从机功率平衡情况。

也可以修改频率给定、加减速时间、主从机设定等常用功能。

实现方法：modbus通讯就不多说了，上面有详细介绍，都差不多。

1、监控功能就是读相应寄存器，很简单。

2、启动停止和复位最好还是用DI口控制，万一通讯不正常影响较小。

3、速度给定如果不用频繁调速，用恒定速度最好，偶尔需要调速直接通讯修改恒定速度值。

4、其他需要给定的就是modbus写对应寄存器，不用多说。

5、主从设定的修改要好好利用acs800的两个外部控制地功能。

一个速度控制，一个转矩控制，方便了不少。

不错，学习了，!!!!!!!!

MM440与S7-200PLC实现USS通讯需要设置的参数

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、

设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能

应用和极高的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 配合使用时也不例外。一个实际的项目，

往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也

可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。


对于 S7-200 与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：


驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。
驱动装置的基本调试相对比较独立，最好能够在尝试与控制器连接之前完成。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。


我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与

S7-200 控制器连接相关的参数。


MM440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 连接时，需要设置

的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，

即首先需要把 P0003 参数设置为 3。





控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种

途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数
取值 功能说明
0
工厂缺省设置

1
BOP（操作键盘）控制

2
由端子排输入控制信号

4
BOP Link 上的 USS 控制

5
COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制

6
COM Link 上的 CB（通信接口板）控制



此参数有分组，在此仅设第一组，即 P0700[0]。





设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）
取值 功能说明
0
无主设定

1
MOP 设定值

2
模拟量输入设定值

3
固定频率

4
BOP Link 上的 USS 设定

5
COM Link 上的 USS 设定

6
COM Link 上的 CB 设定

7
模拟量输入 2 设定值



此参数有分组，在此仅设第一组，即 P1000[0]。





USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自

 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：


P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的

百分比形式，还是绝对频率值
= 0
不规格化 USS 通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。

1
对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值。


P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s

P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，

单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的最大间隔。如果设定了超时时间，

报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行

。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。如果要设定超时值，请参考相关表格，

并选取一个适当的数值。
P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。


USS 通信是由 S7-200 和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，

当然无法通信。





附：USS 通信轮询时间
表 3. USS 主站轮询时间
波特率 主站轮询从站的时间间隔
（无参数访问指令）
2400 130 ms x 从站数

4800 75 ms x 从站数
9600 50 ms x 从站数
19200 35 ms x 从站数
38400 30 ms x 从站数
57600 25 ms x 从站数
115200 25 ms x 从站数

本期擂台评奖结果如下：



一等奖（50MP）0名：


空缺

二等奖（10MP）4名：

ye_w    ye_w

welfare87 welfare87

3CWQZ jsshwqz

zxjjynl zxjjynl


三等奖（30积分）5名：

花开_花落     the_wise

chenminglei0509    chenminglei0509

hjcan    hjcan

CEL    dingxiubing

cqu_rockwell    cqu_rockwell