根据你所说的有几毫米的误差,我认为你也说的物体在运动,可能是食品行业最后的喷码。不是因为移动的速度。是你用LOGO的原因。就算你用PLC也可能存在这个问题。这是因为程序在扫描时由扫描周期所引起的。比如用PLC的M100.0来控制一个输出。M100.0就要比M100.7快。M100.7大约会以0 .5HZ的频率闪动,也就是说会亮1S ,灭1S。所以在要求动作时间精度很高的时候,对于PLC的扫描时间也要考虑到编程中。你可以试试在第一个触发喷码后延时一个时间值,然后就会加个这个值就会和扫描周期平衡,同时两个一起喷码了。我也在不断学习中,有什么不对之处,多多指教。QQ 283091401 程