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发表于：2011-04-02 16:13:30

楼主

存取车自动寻优算法:右图为存取车自动寻优算法模型图，图中方框代表停车位，方框中数字表示车位号，其相对位置固定不变，模型有8个停车位，0号车位在车库的出入口处。设系统逆时针为正转，顺时针为反转。在控制器存储区内，用某些RAM单元位(如位寻址单元20H的8位和21H的低4位)标志0-7停车位的停车情况，用0表示停车位空，1表示停车位己停车。在每次存取车时，控制系统先根据该RAM区中的数值判断存车情况及其分布，然后根据停车算法确定控制方案。在另一RAM区(如30H－－3BH单元)保存己编号的停放车辆所在的停车位号。
存车时，先判断20H, 0位的值，若为1，表示停车己满;若为0，表示可以存车，可以存车时，先置位OOH，然后20H单元的8位和21H单元的低4位连续循环左移，直到满足下列2个条件:OOH位为0; 20H单元的1,2,3位数值之和与20H单元的第5位及21H单元的0,1,2,3位数值之和的差满足 ,即图5-22中左右两侧停车数量之差满足不大于1辆车的要求，这样可使机械传动部件受力较为均匀。找到满足条件的空车位后，可根据程序循环移位次数判定电机运转方向和循环车位数。若循环移位次数R，大于4，则反转，循环车位数为8- ;若小于或等于4，则正转，循环车位数即为。根据循环车位数设定计数器初值，按正反转判定结果控制电机运转，由对转过的停车位计数的光电开关的脉冲输入触发中断，控制电机停转。
取车时，系统根据车辆所在的位置，找到30H-3BH单元中该车所在的停车位号。若，取车时反转，即为旋转车位数:若，取车时正转旋转车位数为8- 。根据正反转情况和旋转车位数设置计数器初值，调试电机运转程序，完成取车过程。
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关键是中间存车那部份，程序算法我应该怎么写呢，很急啊有高手帮忙下嘛？不懂之处忘海涵啊！怎么分辨两边车位相差小于1，以及如何计数？

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