lovegcr
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MD0模式是先以回归速度向原点运行,碰到近点开关立即变为回归速度,在离开近点开关的瞬间停止,为原点。
MD1模式先以回归速度向原点运行,碰到近点开关立即以减速时间速度变为0,停0.5S后以原点复归速度返回, 在离开近点开关的瞬间停止,为原点。
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