矢量控制变频调速电机输出转矩公式推导 点击:6795 | 回复:90



李银午

    
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发表于:2011-03-01 20:15:46
楼主
下面是我对矢量控制变频调速电机输出转矩计算公式推导的全文:



李银午

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发表于:2011-03-02 10:16:32
21楼
实际上维持ψ恒定, T与it1成正比, 跟直流电机转矩方程基本一样了。对于交流电机调速并不是我们的关注点,主要是看电机的调速特性,看交流电机的机械特性曲线是不是和直流电机的机械特性基本一样,如果不是基本一样,或者相似,那么我们搞那么复杂的算法,收效不大的话,图个啥?

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发表于:2011-03-02 10:37:23
22楼
矢量控制由三种实现: 基于定子磁场、气隙磁场和转子磁场。 最优的性能是基于转子磁场的矢量控制! 当然在推导过程中进行了参数的折算和近似,但是这样的算法毕竟达到了解耦控制,达到与直流电机相似的特性。 从工业应用上来说,在满足需要的前提下,用低成本、易维护的产品替代了高成本、难维护的产品,并且在大功率应用,直流调速代价要高的多! 在数控行业,矢量控制的永磁同步电机一样满足了数控高精度的需要!虽然性能很好,但是直流调速在这个行业就用不来。

刘志斌

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发表于:2011-03-02 11:07:05
23楼

引用征 的回复内容:矢量控制由三种实现:基于定子磁场、气隙磁场和转子磁场。 最优的性能是基于转子磁场的矢量控制! 当然在推导过程中进行了参数的折算和近似,但是这样的算法毕竟达到了解耦控制,达到与直流电机相似的特性。……


1、“转子磁场的矢量控制”,无知的笑话!

2、定子磁场、气隙磁场和转子磁场,都是三相对称正弦交流电压在三相对称交流绕组产生的;

3、不管是什么控制方法、什么算法,只要变频器输出的频率电压一样,结果是相等的、相同的;

4、你解偶了吗?你能分别控制吗?天大的笑话,只要你的变频器输出的还是频率、电压。

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发表于:2011-03-02 11:29:59
24楼
所有的数学分析都是在模型下进行,但实际设计需要采用工程设计的方法!这个不象做数学题,标准答案只有一个。产品设计,结果是在一定的范围之内。 直流调速同样存在在电机设计过程中的近似优化,设计的产品在生产过程同样存在由于材料、工艺等原因导致的不准确! 从这个方面来说,没有哪个电机是理想的。同样没有哪个测量、控制、功率器件是理想的。 直流电机的电阻和反电势在不同温度下也不是线性的,严格来说其转矩也不是跟电流成正比的,但是这个非线性在可接受范围内,就可以作为线性关系来几近似处理。 技术是发展的,是要满足市场需要的。新技术总有克服的问题和不足,完全准确的东西只有在理想状态下才有。 我们应该更关注的是新技术带来的价值。

怪话二王

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发表于:2011-03-02 12:59:06
25楼

 

不得不舌:

你既不测转矩,又连电流和转矩之间,明白无误地数据关系也理不清,

你还恒转矩控制?

 

你能恒个锤子哩凯!      你能恒个锤子哩凯!      你能恒个锤子哩凯!

 

你那所谓“新技术带来的价值”,

就木有精度可言,更木有科学价值,,,至多就是有点忽悠忽闪,骗点钱花滴价值

 

而已

而已矣

 

鉴定完毕!

 

怪话二王

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发表于:2011-03-02 13:14:08
26楼

 

就是电流传感器,对信号的调理放大,也是需要个时间滴,有个时间延迟,信号才能供给AD去采样

 

你号称矢量控制“ms级控制响应”?

 

嘿嘿,

 

高!    高!    高! 高! 高! 高! 高! 高! 高! 高! 高! 高! 

 

 

骗^子不一定都骗钱骗色,,,骗你玩玩,也可以呀,,,,,,【立此为照】

 

李银午

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发表于:2011-03-02 13:19:23
27楼

电机调速就要讲调速特性,也就是电机的机械特性曲线,我承认矢量控制变频调速的机械特性比通用变频器的机械特性曲线有所改善,但不能特夸大其改进程度,说的和直流电机一样,直流电机的机械特性曲线是电机输出转矩以电枢电压为参变量,以转速为自变量的许多平行的稍下斜的直线。而交流电机在通用变频器带动下的电机机械特性曲线基本和工频三相交流电带动的电机的机械特性曲线基本相似。矢量控制的变频器带动的电机的机械特性曲线比通用变频器带动的电机的机械特性曲线有所改善,但并不是能够做到和直流电机的机械特性曲线基本一样。电机的机械特性曲线是调速系统能做得好坏的基础。

我希望要依照电机转矩公式计算出通用变频器和矢量控制的变频器带动同条件的交流电机的机械特性曲线来进行比较,就能说明问题了。

hjhappy134

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发表于:2011-03-02 13:55:32
28楼

这么有意思啊~哎哟~发个言还得要10个字

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发表于:2011-03-02 15:16:35
29楼
找本陈伯时的书(第二版),翻到7-4节,217页,看看恒Er/omeg控制。 几种控制的转矩公式和机械特性图都在书上! 老刘有电子版的。

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发表于:2011-03-02 19:33:28
30楼
                                       

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发表于:2011-03-02 19:34:08
31楼
显然,恒 Er /1 控制的稳态性能最好,可以获得和直流电机一样的线性机械特性。这正是高性能交流变频调速所要求的性能。
现在的问题是,怎样控制变频装置的电压和频率才能获得恒定的 Er /1 呢?

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发表于:2011-03-02 19:43:18
32楼

                                  

 

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33楼

  

  

  

 

 

  

 

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发表于:2011-03-02 19:56:43
34楼

矢量控制介绍的部分ppt:          

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发表于:2011-03-02 20:01:47
35楼

具体的公式及推导过程, 还是找本教材看看吧!

以上部分节选自陈伯时《电力拖动自动控制系统》的电子课件!

不看书, 多可怕!!!

看不懂的就别瞎吆喝了, 有书都不看,抬杠、狡辩有意思吗?

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发表于:2011-03-02 20:05:09
36楼

发点ppt就算为工控网的网友作点贡献吧!

矢量控制的话题, 不讨论了!

没必要!

教材都有, 人家就是不看, 一个劲地瞎吆喝, 何必跟这样的人一般见识!

GK368

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发表于:2011-03-02 20:06:58
37楼
不顶都不行,大侠都亮箭,这是真功富,真讨论!

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发表于:2011-03-02 20:09:06
38楼

楼主也不要推导了, 都在教材上找到的东西, 看教材认真学习就是了!

这些教材上的东西, 都被前人盯着看过不知道多少次了, 即便有错误也都订正过了!

先要学习, 然后才知道是不是对!

如果前人的东西都去怀疑、都去从头推导一遍, 科学就不要发展了!

再说, 你忙的过来吗?

 

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发表于:2011-03-02 20:13:00
39楼

引用GK368 的回复内容:不顶都不行,大侠都亮箭,这是真功富,真讨论!



教材上都有的东西!

我都懒得往上贴!

哪位高人证明教材错了,那才是真正的牛人!


yjig

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发表于:2011-03-02 20:21:34
40楼

谢谢征老师上传图纸!先收藏了,有空慢慢消化。

 


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