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盈进自动化杯擂台第5期——收放卷行业变频器如何选型？ 点击：3943 | 回复：42



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发表于：2011-03-01 17:57:38
楼主

        讨论主题：收放卷行业变频器如何选型？请详细解释，最好结合自己实际工程经验阐述？
 
        要求：最好结合自己实际工作。


        参与方式：采取跟帖的方式参与。

        评奖规则：由活动组织者评奖，并进行公开公布告示，优胜奖重点考虑在讨论中结合易驱变频器、东元变频器、安川变频器、永宏PLC的使用进行阐述的活动参与者。

        活动结贴：每个月末出新一期擂台，每月初负责结贴。

        奖项设置：每期设优胜奖一名，奖励300元人民币，鼓励奖四名，奖励50元人民币，每12期获得本活动奖励总额第一名（出现相同情况则看谁首先获得该年度活动优胜奖）者获选年度技术专家，获得1000元人民币奖励。

        活动发奖：每月头5个工作日发放上月活动奖励，获奖选手需提供农业银行转帐卡号以便发奖。

 

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specialized

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发表于：2011-03-01 19:16:09
1楼

占楼答题，收放卷应该是恒转矩负载，要选G系列变频器或者大一规格的通用型变频器

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陈石头

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发表于：2011-03-01 19:51:29
2楼
引用specialized 的回复内容：占楼答题，收放卷应该是恒转矩负载，要选G系列变频器或者大一规格的通用型变频器
先看看再说！

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红雪

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发表于：2011-03-01 20:02:45
3楼
收放卷需要有特殊功能的吧？
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小冬032

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发表于：2011-03-02 16:50:14
4楼

软包装设备应用实例  

采用三台安川A1000变频器7.5KW*2  5.5KW*1  +PG-02 PG卡 变频电机ABB带编码器1000p  5.5KW*2  3.7KW*1
最大输出力矩25Kg  最大线速度300m/min  主驱动传动比1:3   个人认为做力矩控制日系变频器要选比电机高一级
3.7KW电机 为主驱动 速度控制
5.5KW电机 为收放卷电机  力矩控制
下图为松下FP0-A04V模拟量输出模块接线图
V0  V2为最高速度此值不变k2000－－-120Hz
V1  V3控制输出力矩 电位器设定力矩后 由模拟量输入单元采集 经张力传感器反馈补偿做PID运算 实时输出
下图为松下FP0-80A模拟量输入单元接线图
张力变化率 是指电机输出力矩随卷取基材的米数增加而降低 如果恒力矩卷取基材直径变大后底层由于张力压迫会变为梅花状
V6  V7为张力逆变器反馈的输入
下图为变频器参数表
时间有限 请多见谅
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cqu_rockwell

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发表于：2011-03-02 20:22:25
5楼

收放卷一般有2种控制方式：速度和力矩

       1：速度：对机械精度和变频器要求低，变频器只要能调速就可以。但是对张力控制装置要求高。控制程序比较难做

       2：力矩： 对机械精度和变频器要较高，变频器要有很好的力矩特性（用西门子的话可以用MM440＋PG编码器反馈卡，但是MM440的话,只能使用张力控制要求比较低的场合）。但是对张力控制装置要求较低。控制程序比较简单。

 

对于收放卷行业变频器如何选型：     

       要求不高用MM440,中等要求用Masterdirvce VC,要求更高用MasterdirvceCUMC或S120或VC+T400

      如果是大分切，幅宽大于2500，建议使用70系列MC/VC[可以加T400工艺板或者用其中的自由功能块free block]，S7300/400，通过DP通讯[或SIMOTON方案如D435+winder卷取功能]；放卷采用主动放卷，通过浮动辊控制放卷速度；收卷可以采用速度控制力矩限幅或力矩控制速度限幅，一般无需增加张力检测器形成张力闭环。
      如果是小分切，建议使用440，S7200，通过USS通讯；放卷采用被动放卷，可买1套现成的张力控制系统，包括张力控制器，张力检测器，磁纷制动器或气动刹车装置；收卷同样可以采用速度控制力矩限幅或力矩控制速度限幅，当然需要配编码器选择矢量方式。 
     如果成本要低，还可以选择安川驱动器，但不支持USS,可以通过MODBUS或通过模拟量端子。

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cqu_rockwell

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发表于：2011-03-02 20:24:38
6楼
再占一楼，备用！  
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cqu_rockwell

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发表于：2011-03-02 20:25:23
7楼

不占了，就这样吧。，，

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Piston

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发表于：2011-03-02 21:35:32
8楼
引用红雪 的回复内容：收放卷需要有特殊功能的吧？
要求很多，比如张力控制、同步控制，有些要求高的设置不用变频改用伺服控制了
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zhxl198808

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发表于：2011-03-03 13:14:31
9楼

没遇到这样的问题，我会留意的

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玻璃的心

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发表于：2011-03-03 15:43:24
10楼

啥都不说，先占一楼，貌似很转矩控制的不大接触，在伺服上还是见到些！

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shyx_2003

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发表于：2011-03-03 17:18:34
11楼

如果收放卷是分开控制的（收放卷的卷材张力是不相连的），建议用矢量型的变频器进行恒转矩控制；

如果收放卷是整体控制的，一般要考虑到收放卷电机（与主电机）的同步性和张力闭环控制，所以需要至少含有2个以上输入通道的变频器（单个变频器）。如果用转矩模式进行控制，设备很难调试，稳定性也不是很好。

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hjcan

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发表于：2011-03-04 20:39:07
12楼
收放卷变频器型号主要有V5-T、V6-T，可以进行卷径计算。只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。V5-T可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。应用行业主要有：双变频拉丝机（V5-E）、直进式拉丝机、层 绕机、动力放线架、复卷机等等。 而 V6-T包含了V5-T的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等等。
一般的速度控制，设备中有张力摆杆或者浮动辊，则采用有卷径计算的V5-T型变频器，即V5-T的就可以达到此行业的控制效果，如果行业应用中需要卷径计算，我们还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，设置H0.00对应的功能码参数。
行业应用中采用转矩控制模式时，随着收卷卷径变大时，收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大，对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度同步，单做恒转矩控制没法满足生产的需求，我们可以采用恒张力控制模式，此时设置H0.00=1或2以后，还要有H1.00=1做张力控制，那么我们必须选用V6-T的变频器。
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jingtao

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发表于：2011-03-05 16:12:10
13楼
1：V5-T、V6-T属于收放卷行业专用变频器，可以进行卷径计算。 V5仅仅支持速度控制模式，V6不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。 T系列（H系列不能进行卷径计算）包括了H系列的主要功能，还有行业特定的功能，可以进行卷径计算，有相应卷径计算功能码做相关设置。
2：V5-T能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，T可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。
V6-T包含了V5-T的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等等。
3：一般的速度控制，采用V5的就行了，设备中有张力摆杆或者浮动辊，则采用有卷径计算的T型变频器，即V5-T的就可以达到此行业的控制效果，V5-H没卷径计算，用于较普遍的速度控制行业。如果行业应用中需要卷径计算，我们还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，设置H0.00对应的功能码参数。如果采用转矩控制模式时，选用V6系列变频器，一般的收卷皮革等材料，采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求，即选用V6-H系列变频器。但是随着收卷卷径变大时，收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大，对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度同步，单做恒转矩控制没法满足生产的需求，我们可以采用恒张力控制模式，此时设置H0.00=1或2以后，还要有H1.00=1做张力控制，必须选用V6-T的变频器。
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刘志斌

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发表于：2011-03-06 20:45:57
14楼

收放卷行业变频器如何选型？

1、收放卷行业，收卷电动机跟随放卷电机转速被动转速转动；

2、放卷速度为零，收卷电机也能保持一定张力而跟随停转，否则会拉断；

3、放卷速度高时，收卷电机也能保持一定张力而跟随高速转动，否则张力为零而会拖地；

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刘志斌

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发表于：2011-03-06 20:48:27
15楼
4、所以收卷电动机的机械特性应该是软特性，即速度变化幅度大，张力或转矩恒定；
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刘志斌

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发表于：2011-03-06 20:51:20
16楼
5、串励直流电机具有机械软特性，作为钢皮这样的大力矩软控制收放卷行业，可以选用串励电机；
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刘志斌

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发表于：2011-03-06 20:57:20
17楼

6、对于造纸行业，纸的收放卷，要求机械特性更软的行业；

7、可以采用自动闭环恒力矩、或恒转矩调速系统来完成；只要调速范围足够宽、实现恒力矩、恒转矩自动闭环控制的调速系统都可以！

 

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刘志斌

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发表于：2011-03-06 21:01:31
18楼
8、例如变频器，通过频率给定输入端，通过频率调节器实现电机电流的闭环恒流自动控制，就可以实现造纸行业纸的收放卷工作，所以所有变频器都可以完成！
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刘志斌

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发表于：2011-03-06 21:15:54
19楼

9、给定电流信号为频率给定输入端，检测电机运行电流作为负反馈信号，比较信号控制变频器输出的频率；

10、当张力或负载力矩大时，电机电流会上升，检测负反馈，频率调节器控制输出频率下降，张力减小，不会上升！

11、当张力或负载力矩小时，电机电流会下降，检测负反馈，频率调节器控制输出频率上升，张力增大，不会下降！

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郑寒曦

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发表于：2011-03-06 21:45:45
20楼
东元变频器维修，安川变频器维修，伺服驱动器维修。
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