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变频调速交流电机的对拖实验 点击：8094 | 回复：27



刘志斌

    
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发表于：2012-02-17 23:19:54
楼主

变频调速交流电机的对拖实验

 

1、同轴同向对拖时，频率低的是发电运行的，必须注意制动电阻要合适，或者变频有反馈功能；

2、同轴反向对拖时，两电机频率同时增加，注意电机电流，频率要控制在转差频率附近；

3、同向对拖时，频率差控制在俩电机额定转差频率之和附近；

4、对拖实验，最好先做频率闭环控制，取得对拖的一般频率数据后，在进行速度闭环、电流闭环的控制对拖实验；

5、在进行速度闭环、电流闭环的控制对拖实验时，处于发电运行状态的电机变频器反馈极性要正确；

6、同轴对托实验的电机，极数要相等，极数不等的电机对拖实验与上述频率完全不同，频率的调整要参考极数；

7、同向对拖的步骤，先同频率启动，到一定频率时，一个电机频率确定，另一个电机频率缓慢升高，注意电流大小；

8、反向对拖时，两电机频率同时启动增加，注意电机电流；

9、电机对拖前，首先计算两电机的额定转差频率：

1）额定转差：△n=n1-ne (n1额定同步转速60f/2p，ne电机铭牌额定转速)；

2）额定转差频率：△f=△n×2p/60

 

 

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MadforG

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发表于：2012-02-17 23:30:09
1楼
非常不错，谢谢刘老师的分享！！！！！！
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刘志斌

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2楼

1、电机变频速度闭环控制时，当负载增大速度下降时，反馈速度下降趋势，频率调节器增大输出频率，增大转矩与负载平衡，转速不下降，保持恒速；

2、对拖时让该电机工作频率低时，转子被拖动速度上升时，速度闭环反馈转子速度上升趋势，频率调节器减小输出频率，这样会迅速进入发电状态，且频率下降的更快，形成正反馈！

3、所以当速度闭环控制的电机在对拖时，频率低，调节输出频率更低，频率自动迅速下降，进入发电运行，且电流随频率下降迅速增大，直到过载停机保护！

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刘志斌

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发表于：2012-02-18 13:29:59
3楼
 1、电机变频电流闭环控制时，当负载增大时，电流增大，检测反馈电流增大趋势，频率调节器输出频率下降，减小转矩电流，减小负载，保持恒电流；

2、对拖时让该电机工作频率低时，转子被拖动速度上升时，电流减小，检测反馈电流减小趋势，频率调节器输出频率上升，增大转矩电流，增大负载，所以频率会自动上升，无法进入发电运行！

3、所以当电流闭环控制的电机在对拖时，另一台电机频率上升时，它的频率会自动跟随上升，难以进入发点运行状态；

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cqu_rockwell

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发表于：2012-02-18 13:30:22
4楼

刘老师的帖子必须受精！！  

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 10:33:21
5楼

1、对拖实验的目的是，检验变频器在负载变化时的变频调节功能、性能为目的；

2、这时被检验的变频调速电机的负载，就是一台并网的发电机，发电机的运行反馈功率的调节就实现了变负载的目的；

3、所以对拖中，可以通过对发电运行的电机变频调速机械特性的调整，检验被测试变频电机应对不同性质负载变化时的各种表现；

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 10:37:30
6楼

变频调速的几种模式：

1、从稳定电机磁场的角度出发，变频调速控制电机的模式分：

1）U/f=定值模式和

2）(U-IR)/f=定值模式；

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 10:43:34
7楼

2、从控制电机运行参数、机械特性分：

1）频率闭环控制模式：机械特性硬特性，可以认为恒速；

2）速度闭环控制模式：机械特性具有刚性硬特性，是恒速运行；

3）电流闭环控制模式：机械软特性，负载大速度低，速度随负载大小变化；

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 10:49:20
8楼

3、对拖实验如何检验变频器调速的机械特性：

1）把被检验的变频调速系统，作为电动运行；

2）把变负载运行的变频调速系统，作为发电运行；

 

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 10:58:21
9楼

3）对拖实验步骤：

①上电后，两个变频调速电机在频率闭环模式下同时同频率启动；

②等到俩电机启动到设定检测频率（必须大于俩电机转差频率之和）时，开始降低发电运行变频器的运行频率（也可以升高电动运行变频器的运行频率）；

③需要增大负载时，只需增大频差，反之，需要减小负载时，只需减小频差；

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 11:03:55
10楼

④此时可以完成频率闭环下变频器输出频率、电压、电机转矩电流、速度等参数的检验；

⑤需要恒转矩负载时，可以使发电运行的变频电机进入电流闭环控制（与电动时的反馈极性反相）；

 

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 11:14:23
11楼

⑥需要刚性负载，速度增大负载转矩跟着增大，速度减小负载转矩跟着减小，可以使发电运行的变频电机进入速度闭环控制（与电动时的反馈极性反相）；

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刘志斌

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发表于：2012-02-20 11:21:29
12楼

⑦被检验的变频调速电机，可以在电流闭环模式下，检验负载变化时电流的PID稳定特性；

⑧被检验的变频调速电机，可以在速度闭环模式下，检验负载变化时速度的PID稳定特性；

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刘志斌

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13楼

4、要检验变频调速电机的低频特性，只可以在反向对拖时实现；

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三国两晋

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14楼

刘工您好：

没有做过对拖试验，有很多地方不是和很明白，向您求教！

对拖试验对电机和变频器都有什么要求？

两台电机只要极对数一样就可以吗？手头有两台异步电机，功率一大一小，控制起来一样吗？

负载变频器要求四象限运行吗？

对于测试变频器有没有限制呢？是不是必须带制动单元？

看一个贴，有人说：“应该被试电机为速度模式,负载电机为转矩模式,先启动被试电机到一定的转速,再调整负载电机的扭矩加载,即相当于空载启动;或带载启动:先使负载电机零速满转矩,再给定被试电机的转速.”这种做法你试过吗？

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刘志斌

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发表于：2012-03-09 11:28:29
15楼

对拖试验对电机和变频器都有什么要求？

 

1、对拖实验巧妙地解决了试验电机、变频器的变负载问题；

2、在对拖试验中，被拖电机处于发电运行状态，它的功率是可以任意调节的，所以对拖实验，对电机和变频器除了额定功率对等没有什么特殊要求；

3、如果我们在选用被拖电机、变频器时，参数选用巧妙，会对实验过程、过程计算、过程调试带来很多方便而已；

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刘志斌

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发表于：2012-03-09 11:34:33
16楼

4、例如选用极数相同的电机，对拖实验的传动就是1:1；

5、例如选用功率相同的电机，对拖实验就不需要用制动电阻、不需要反馈制动；

6、选用相同的电机、选用相同的变频器，不仅使实验参数计算简化，而且计算结果对称、整齐；

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刘志斌

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发表于：2012-03-09 11:40:03
17楼

“这种做法你试过吗？”

 

1、对拖实验，启动时，最好一起同频率同步启动；

2、启动后，只要调节两个变频器的频率差，就可以达到任意调节试验电机负载的目的；

3、如果一个启动后，另一个再启动，后启动的电机存在启动电流大的问题；

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刘志斌

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发表于：2012-03-09 11:43:44
18楼

“负载变频器要求四象限运行吗？”

 

1、如果额定功率相同，一台的发电功率一定等于另一台的电动功率，所以就不存在发电反馈的问题；

2、只要将试验变频器的直流部共母线就可以了；

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三国两晋

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发表于：2012-03-09 13:22:43
19楼

没想到刘工这么快就回复了！多谢刘工不吝赐教！

马上实践去。

再次感谢！

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cherryhua0811

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发表于：2012-05-30 10:13:19
20楼

刘工您好！我有几个疑问，请您赐教。

（1）对拖试验的目的仅仅是检测变频器的性能么？不能检验电机的性能么？？？

（2）对拖试验需要扭矩传感器么？如果需要，它的作用是什么？？

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