交流变频调速的机械特性曲线 点击:8882 | 回复:89



李银午

    
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发表于:2011-02-13 18:53:53
楼主

本人用电脑对变频器一步步计算,画出变频器驱动电机的机械特性曲线到底如何。现在把变频器驱动交流电机整个变频调速过程中的机械特性曲线从2.5Hz到50Hz,每变化2.5Hz一条曲线上传。

变频器输出频率2.5Hz,输出电压11V时的机械特性曲线如下:

y轴为合成转矩为各次谐波分量产生的转矩总和,在电机启动时那个负的转矩尖脉冲本人分析是由于高次谐波分量造成的。



李银午

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发表于:2011-02-16 17:24:30
41楼
引用刘志斌 的回复内容:引用李银午 的回复内容:

……X轴电机转速,单位为RPM,中间为0,左边为正转速,右边为负转速。……



1、习惯画法是Y轴为转速,X轴为转矩;

同意习惯画法,但文件做好了,要想旋转一下,我还没办法,以后有办法旋转再说了。

李银午

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发表于:2011-02-17 09:18:02
42楼

接受刘老师的建议,只画出正转速机械特性曲线。在原来的5Hz,7.5Hz和10Hz的基础上再增加变频器输出12.5Hz,输出电压55V(所谓输出频率和输出电压是指PWM调制波的频率和电压,变频器直接给电机的输出是脉宽按正弦规律变化的等幅不等宽的方波)。在作曲线时,首先用电脑将这些波形计算出15次谐波分量,然后计算出各次谐波的正序分量和负序分量,最后计算正负序各十五条曲线,最后合成现在的机械特性曲线。

 

刘志斌

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发表于:2011-02-17 11:33:56
43楼

1、还好,但还有问题;

2、如果这个电机的临界转差×P/60≥变频器输出的频率,那么曲线上转速为零的末端不弯曲;

3、如果这个电机的临界转差×P/60≤变频器输出的频率,那么曲线上转速为零的末端有弯曲;

李银午

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发表于:2011-02-17 12:00:07
44楼
引用刘志斌 的回复内容:

1、还好,但还有问题;

2、如果这个电机的临界转差×P/60≥变频器输出的频率,那么曲线上转速为零的末端不弯曲;

3、如果这个电机的临界转差×P/60≤变频器输出的频率,那么曲线上转速为零的末端有弯曲;



哎呀呀,刘老师的这三点我饶不过弯了。应该是临界转差率吧。以上这四条曲线转速为零的末端应该如何?这每条曲线的各自频率应该是相同的吧,他们哪条速为零的末端
应该弯曲,哪条不应该弯曲,请直言。

李银午

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发表于:2011-02-17 14:55:21
45楼

琢磨了一段时间才算能把以电机转速为变量的曲线做出来了,发一个看看:

怪话二王

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发表于:2011-02-17 15:19:31
46楼

谢谢楼主~~~~~~~~~~

尽管这些好东东,俄看得还挺懵懂,5555555555

俄想问问

那些高人讲滴,无传感器的矢量控制,怕就是先跑计算机仿真,搞个机械特性表格,再拿表格去跑DSP滴吧?

 

谢谢楼主!

李银午

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发表于:2011-02-17 15:34:17
47楼
引用怪话二王 的回复内容:

谢谢楼主~~~~~~~~~~

尽管这些好东东,俄看得还挺懵懂,5555555555

俄想问问

那些高人讲滴,无传感器的矢量控制,怕就是先跑计算机仿真,搞个机械特性表格,再拿表格去跑DPS滴吧?

 

谢谢楼主!




很抱歉,你提的问题本人不清楚,知道的话一定奉告。

刘志斌

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发表于:2011-02-17 17:20:31
48楼

引用李银午 的回复内容:……他们哪条速为零的末端
应该弯曲,哪条不应该弯曲,请直言。


1、你计算的电机工频运行的机械特性曲线,有个拐点,其转速为临界转速,其转差率为临界转差率,其转差为临界转差;

2、你告诉我这个临界转差是多少?然后我告诉你那条有弯?那条没有弯?

李银午

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发表于:2011-02-17 20:30:11
49楼
引用刘志斌 的回复内容:

引用李银午 的回复内容:……他们哪条速为零的末端
应该弯曲,哪条不应该弯曲,请直言。

 


 

2、你告诉我这个临界转差是多少?然后我告诉你那条有弯?那条没有弯?



如果要告诉你临界转差多少,还得从我现在用的公式里推算出,然后再用它来检查该曲线。我觉得又转了个圈回到原地了,我看暂时先不要管它有没有弯了。检验曲线的正确不正确,还是有别的办法的。

李银午

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发表于:2011-02-18 07:57:24
50楼

在原来的5Hz,7.5Hz,10Hz和等输出的基础上再增加变频器输出15Hz,输出电压66V(所谓输出频率和输出电压是指PWM调制波的频率和电压,变频器直接给电机的输出是脉宽按正弦规律变化的等幅不等宽的方波)。在作曲线时,首先用电脑将这些波形计算出15次谐波分量,然后计算出各次谐波的正序分量和负序分量,最后计算正负序各十五条曲线,最后合成现在的机械特性曲线。


刘志斌

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发表于:2011-02-18 09:59:24
51楼

频率由低到高,启动转矩依次增大,当启动转差大于临界转差后,频率再增大时启动转矩开始依次减小!

李银午

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发表于:2011-02-18 16:06:21
52楼
引用刘志斌 的回复内容:

频率由低到高,启动转矩依次增大,当启动转差大于临界转差后,频率在增大启动转矩开始依次减小!



频率由低到高,启动转矩依次增大,这个可以理解,通过我计算的曲线也是这样的。但是“当启动转差大于临界转差后,频率在增大启动转矩开始依次减小! ”这句我搞不懂。启动转差是什么意思?启动时转差不是等于额定转速和零转速的差吗?肯定大于临界转差了。
“频率在增大启动转矩开始依次减小! ”我也不懂了。请教了,最好给画个曲线或者贴个公式。我好明白。






刘志斌

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发表于:2011-02-18 16:35:55
53楼
引用李银午 的回复内容:引用刘志斌 的回复内容:

……但是“当启动转差大于临界转差后,频率在增大启动转矩开始依次减小! ”这句我搞不懂。启动转差是什么意思?启动时转差不是等于额定转速和零转速的差吗?肯定大于临界转差了。……


 

1、不是不懂,是还没转过弯。

2、当频率由小增大,增大到频率=△n临×P/60,这时启动转矩达到电机最大转矩;

3、频率再增大,起动转矩就开始由最大转矩下降,一直到频率增大到50HZ时,起动转矩达到最小;

4、说明了转矩控制,就是转差控制!

yjig

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发表于:2011-02-18 17:33:55
54楼

以下是IP23异步电机样本(摘自豆丁网),样本中包含了楼主所需的:堵转(启动)转矩、最大转矩、额定转矩等参数,供楼主参考。

http://www.docin.com/p-35158762.html

李银午

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发表于:2011-02-18 18:50:04
55楼
引用刘志斌 的回复内容:引用李银午 的回复内容:引用刘志斌 的回复内容:

……但是“当启动转差大于临界转差后,频率在增大启动转矩开始依次减小! ”这句我搞不懂。启动转差是什么意思?启动时转差不是等于额定转速和零转速的差吗?肯定大于临界转差了。……


 

1、不是不懂,是还没转过弯。

2、当频率由小增大,增大到频率=△n临×P/60,这时启动转矩达到电机最大转矩;

3、频率再增大,起动转矩就开始由最大转矩下降,一直到频率增大到50HZ时,起动转矩达到最小;

4、说明了转矩控制,就是转差控制!




的确是没转过弯的了,尤其是对刘老师的“增大到频率=△n临×P/60”的启动临界转存转不过弯,好像是站在另一角度讲的把。

这时启动转矩达到电机最大转矩;

3、频率再增大,起动转矩就开始由最大转矩下降,一直到频率增大到50HZ时” 这个
我赞同。等我画到输出频率达到那个频率时可能得到证明。
起动转矩达到最小”我好像不大赞成,难道它还能比输出频率为5Hz的电机启动转矩还小吗?

李银午

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发表于:2011-02-18 18:52:14
56楼
引用yjig 的回复内容:

以下是IP23异步电机样本(摘自豆丁网),样本中包含了楼主所需的:堵转(启动)转矩、最大转矩、额定转矩等参数,供楼主参考。

http://www.docin.com/p-35158762.html



对yjig 提供的电机技术数据表示十分感谢!

李银午

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发表于:2011-02-18 19:37:44
57楼
引用刘志斌 的回复内容:引用李银午 的回复内容:引用刘志斌 的回复内容:

……


 

1、不是不懂,是还没转过弯。

2、当频率由小增大,增大到频率=△n临×P/60,这时启动转矩达到电机最大转矩;

3、频率再增大,起动转矩就开始由最大转矩下降,一直到频率增大到50HZ时,起动转矩达到最小;

4、说明了转矩控制,就是转差控制!



好不容易对刘老师的启动临界转差醒过未来,临界转差是对变频器输出频率讲的吧?意思是不是指当频率上升到一定值是,电机的启动频率就要变小,在这一频率时的电机启动时,刘老师把它称为临界启动转差,总而言之,启动转矩此事要下降了。不知我的理解对应不对。我想到时启动转矩要下降,为什么?到时再说吧。

李银午

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发表于:2011-02-18 19:40:38
58楼
“意思是不是指当频率上升到一定值是,电机的启动频率就要变小”由于打字有误,应更正为“意思是不是指当频率上升到一定值是,电机的启动转矩就要变小”

刘志斌

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发表于:2011-02-18 20:53:17
59楼

你继续画,直到50HZ的机械特性曲线,就明白了!

李银午

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发表于:2011-02-19 09:34:33
60楼
在原来的5Hz,7.5Hz,10Hz和等输出的基础上再增加变频器输出17.5Hz,输出电压77V(所谓输出频率和输出电压是指PWM调制波的频率和电压,变频器直接给电机的输出是脉宽按正弦规律变化的等幅不等宽的方波)。
另外再加一条电机所带机械负载转矩曲线,以便分析电机带负载的调速特性。

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