用西门子CPU313-2DP PLC来控制MM440变频器 点击：3568 | 回复：39
发表于：2010-12-19 16:23:14
楼主
一直只看帖不回帖，潜水多年，今天来发点东西，希望对工控里刚刚学DP通讯的朋友们有一定的实用价值，由于在下的水平有限，加之时间仓促，若有错误与不足，恳请广大网友不吝指正。
目的， 采用PLC通过PROFIBUS控制多台变频器，
1、示意图
2、变频器参数设置表
PLC通过PRFIBUS 控制多台变频器参数设置表
3、接下来建立一个工程
完成后 选择SIMATIC 300 站点 点击硬件 如下图
/4、接下来 鼠标在DP处右击 /属性/ 选择为DP主站
组态变频器
选中从站，选择PPO类型1，双击4 PKW /2PZD(PPO1) 如下图所示；
从站组态完成后，从站1的地址分配4PKW从256~263共4字，2PZD从264~267共2字。主站→MICR．ｍａｓｔｅｒ4为输出Q，MICR．ｍａｓｔｅｒ→主站为输入I。编程时可以对相应地址进行操作，比如主站向从站发送PZD第2字数据2000H，可以用“MOVE”语句将2000H传送给PQW 266。
对PZD(过程数据）和PZK(参数识别数值区）的读写。
主站（PLC)发送给从站（MM440)的数据为任务报文（或指令），主站收到的从站数据为应答报文。通信报文有效的数据块分为PKW区和PZD区，它们分别具有任务报文和应答报文。其字节分配图如下 ；
通信报文的PZD区是为了控制和监测变频器而设计的。
STW;PZD任务报文的第一个字是变频器的控制字（STW)，其含义如下；
说明 ；对于变频器收到的控制字，其位10 必须设置为1。如果位10是0，控制字将被弃之不顾，变频器按原先的控制方式继续工作。
HSW;PZD任务报文的第2个子是主设定值（HSW),这就是主频率的设定值，是由主设定信号源提供的（参看参数P1000）。数值是以十六进制的形式发送，即4000（Hex)规格化为由P2000设定的频率（假设为50HZ)那么2000H即规格化为25HZ，负数则相反。
应答报文（主站←MM440);
ZSW; PZD应答报文的第一个字是变频器的状态字（ZSW)。变频器的状态字通常由参数r0052定义。其定义的含义如下表：
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如果希望选择与此不同的应答报文状态字，可以这样来做，即对参数P2016或P2019的下标0中状态字的信号源另外进行定义。它们都是访问级3的参数，所以P0003必须设置为=3。以便访问这些参数。
HIW;PZD应答报文的第2个字是主要的运行参数数实际值（HIW)。通常，把它定义为变频器的实际输出频率。
通常按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。 下面贴出梯形图 ，程序请大家自己分析！！
PLC 通过PROFIBUS控制多台变频器初始化程序
发表于：2011-06-12 09:42:09
16楼
楼主有关于怎么设置变频器参数来控制速度和监控速度的资料吗？对于监控变频器返回的双字节数据如48420000怎么转化为实数50.0HZ？ 邮箱：huizhang927@126.com
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