各位大虾好!

        最近遇到一个问题,是关于报警处理的:  一台设备,功能是实现皮带轮的轴承压装,由3个油缸,一个六工位分度盘构成.

       工作流程：一工位，放皮带轮和轴承，,轴承在皮带轮上方；二工位检测轴承有无；三工位压装，检测压力和轴承在皮带轮中的位移，判断并报警；四工位给合格产品打标记(钢印)；五工位封装轴承，同时检测压力和封装点高度(即位移检测)，判断并报警；六工位空转。然后往复循环。

       要求：三工位产品不合格(压力或位移报警)，后面的工位不对该产品加工，产品出来后(即转到一工位)，,触摸屏显示报警信息及数据。     例如：三工位加工产品a，a不合格，按下启动，a转至四工位，四工位不工作，同时三工位加工产品b；再按启动，a转至五工位，五工位不工作，四工位加工产品b，三工位加工产品c；再按启动，a转至六工位，五工位加工产品b，四工位加工产品c，三工位加工产品d；再按启动，a转至一工位，五工位加工产品c，四工位加工产品d，三工位加工产品e，b在六工位，此时显示a在三工位时的报警信息及数据。另外，产品可能连续报警，每当有不合格产品，对应的四五工位都不工作，每一个产品出来后(即转到一工位)，触摸屏上都要显示报警信息及数据，该数据可人为清掉。

       这台设备运行，检测，判断我都做好了，就是这个报警处理不好，请各位大虾赐教！

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