PID调节光P调节的时候 P系数增大系统为什么会出现等副振荡啊-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-10-27 16:29:47

楼主

PID调节光P调节的时候 P系数增大系统为什么会出现等副振荡

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发表于：2010-10-28 11:04:22

1楼

P是什么，是比例器，放大系数，产生等副震荡很正常，如果在增大，就是发散震荡了，不过在现场运行时是不允许，这样操作的，真要这样后果很严重。

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发表于：2010-10-28 20:17:38

2楼

你已经把比例放大系数P调到临界状态，再大就会发散震荡。这时候的系统振荡周期就是系统的固有振荡周期ωn；临界的P值也是有意义的，以此值为基础可以用来设置积分时间和微分时间参数.

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发表于：2010-11-04 19:12:45

3楼

如果控制对象完全没有控制的滞后性，那么就不会振荡（这是不可能的）。

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发表于：2010-11-07 01:14:44

4楼

不知道楼上所说的滞后性是否指的控制对象或者控制执行器在动态特性上的滞后？那么引入Smith预估控制后可以消除其影响了吧？

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发表于：2010-11-11 13:56:53

5楼

比例系数加大，速度加快，稳态误差减小。震荡次数加多，调节时间加长。

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