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FANUC机器人项目 点击：901 | 回复：7



touchmyjj

    
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发表于：2010-10-20 14:10:33
楼主
小弟有一个项目，手头有N台FANUC机械手臂   现在需要通过电脑端编写一个软件  处理客户的CAD图形数据 然后生成代码 继而控制这N台设备完成各项工作，由于刚入手这一行，很多东西不清楚，硬件方面需要些什么支持？（机器人控制器上有Profibus接口），如何通过Profibus编程来下载程序以及监视FANUC机器人？大哥们给一个思路 最好详细一点 谢谢
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全能数控

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发表于：2010-10-20 14:18:13
1楼

这个还是蛮复杂的. Profibus接口不是用来做这个的.首先你要看fanuc支持什么方式的上位通讯, 协议是否开放. 然后才能决定你的项目能否进行下去.

qq: 57577105

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参数错误

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发表于：2010-10-22 13:19:42
2楼
你这个应该不简单，没一帮子人是搞不定的 吧，CAD转成程式就不简单
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PistoN

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发表于：2010-10-28 02:09:53
3楼
处理客户的CAD图形数据 然后生成代码－－－－-这是CAM软件的事情，谁要是能自己高出一套CAM软件就可以自己当老板开工控软件公司了！
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wenlitian

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发表于：2011-11-11 06:40:38
4楼
离线编程需要FANUC的仿真软件，要花钱买的。
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melfa

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发表于：2011-11-17 11:05:04
5楼
请教一下啊，在CAD得到坐标值（XYZ），这个比较方便，但是位姿（ABC）怎么得到呢？
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works_

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发表于：2011-11-18 18:51:28
6楼

CAD不仅得到三维立体坐标值（XYZ），还应该得到三维曲面三维曲线的切线和法线等信息，就是姿态(ABC)值

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MOULDING5

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发表于：2011-11-29 11:34:31
7楼
多数大品牌的机器人控制器都是可以接受直角坐标系的，系统内部自己转换成各旋转关节的转角。
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