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台达伺服这样也可以用 点击：1321 | 回复：11



当代大学生

    
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发表于：2010-10-07 23:03:36
楼主

各位大虾我问下

最近小弟在弄台达伺服做定位控制，内部好像有脉冲定位控制的，可以控制四个位置吧好像，就是二个输入点，导通切换即可

哪是不是把那四个位置转数脉冲设置好就可以了，它就自动运行到那个地方？

还有就是发脉冲，发多少就运行到什么位置，是不是功能一样啊，发脉冲PLC要晶体管的，上面用内部位置控制的就用继电器型的就可以了吧

因为我之前做的是步进电机，伺服是第一次做

还有一个问题就是那个不用电脑和伺服通讯口连接进行设置吧，也可以使用？我是没有通讯线，想设设参数就能用，那个是不是和电脑连接调机用的，和其他机器通讯知道

驱动器是ASDAB 0410好像是这个型号 400W

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ALPHA5 smart

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发表于：2010-10-08 13:06:06
1楼

1、哪是不是把那四个位置转数脉冲设置好就可以了，它就自动运行到那个地方？

是的。像富士ALPHA5系列伺服就和你说的类似，富士伺服可以实现15组数据的位置控制。

其他参数应该还要设置。像您说的4组数据，用两个普通开关、按钮也可以实现4个位置的定位

2、还有一个问题就是那个不用电脑和伺服通讯口连接进行设置吧，也可以使用？

手动设置就不需要通讯线。如果用软件设置，那必然需要通讯线。

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踏沙行

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发表于：2010-10-08 18:07:33
2楼

哪是不是把那四个位置转数脉冲设置好就可以了，它就自动运行到那个地方？

还要注意下加减速时间，。

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当代大学生

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发表于：2010-10-08 21:06:58
3楼

我之前步进电机是在程序里学的 加减速时间 比如是D8146好像是吧 不是太清楚了 三菱的，哪这个加减速是在参数里设吧，假如用PLC发脉冲控制哪冲突吗二个时间

今天上电看了，报警ALE11 是编码器故障，线都连了还是不行

 

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ALPHA5 smart

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发表于：2010-10-08 21:28:07
4楼

每一段位置都有设置加减速的内存地址。

有模式选择啊，选定为扩展模式（富士伺服电机）。那么位置模式就无效。

选择位置模式，那么扩展模式无效（富士伺服电机）

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当代大学生

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发表于：2010-10-08 21:54:33
5楼
我指的是用电脑直接变成，用绝对位置编程DRVA 和里面参数加速时间冲突吗
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ALPHA5 smart

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发表于：2010-10-09 13:28:33
6楼

工作模式都无效了，模式下的参数也就无效了（仅对富士伺服而言，其他品牌应咨询供应商为准）。

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当代大学生

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发表于：2010-10-09 22:26:25
7楼

今天自己接线的，有点懂了，但是还是很模糊，这次课长一下让我搞三个伺服，其实步进电机就可以搞定，但是之前那个工程师多买了三个伺服，所以这次就先把它用了，正好学习

这次搞的是三个伺服自动送料，和冲床是连在一起的

就是冲一下，然后送料，再冲 再送，

还不知道能否搞定，连个笔记本都没，通讯线也没

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当代大学生

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发表于：2010-10-09 22:26:40
8楼
不过可以学习了，这个是最好的
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陈兴盛

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发表于：2010-10-24 10:55:50
9楼
好的  a
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大土土

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发表于：2010-10-24 12:24:16
10楼

实践是经验真理的唯一标准，从实践中才能提高自己的业务水平

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nyz5760

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发表于：2010-10-26 11:50:32
11楼

是有这样的功能，叫内部位置，其实是有8个内部位置寄存器的，可以设定加减速度，并且可以设置成S型的加减速曲线，通过3个输入点控制，按二进制编码对应0~8个位置寄存器，只要触发一个二进制编码，电机就会走到相应寄存器的位置，还有一点要注意的是，控制模式的设定，必须设定成内部位置控制，这个功能才会有效。 其实这是一个非常有用的功能，它定位精度比脉冲定位要好，但是很多人不用它，我就不清楚了，我看过很多应用，其实都是可以用这个功能实现的，简单方便。

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