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fagor系统与安川伺服的震动问题！跪求帮助！！！！ 点击：766 | 回复：7



劳伦半世

    
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发表于：2010-09-09 02:42:41
楼主
第一次发帖求助贵坛高手，不知道怎样写开场白，也由于情况紧急也就不多做虚套了，直接上正题。

系统与伺服电机：

系统：fagor 8055i/8055m 数控系统

伺服电机与驱动：日本安川 Σ-II 系列 SGMGH 1500 min-1

床身：龙门式结构，机床行程：X1000 Y1500 Z450 (是台雕铣机)

问题：

一、系统正常工作跑程序的时候，机床抖动十分严重。

二、跑拐角的时候停顿特比明显，犹如受到撞击一样，很不平滑。

由于小弟完全是白菜级别的，对于速度环增益和位置环增益是一窍不通，根本就不能理解这2个词的意思，但我知道出现以上情况除了机床机械问题之外，和这两个增益是有直接挂钩的关系的，虽然知道但没高人指点也不知从何下手，还望工控论坛的大侠们帮帮忙，十万火急小弟这厢有礼了！

小弟QQ：120074826 手机：13644283151 还望坛中热心大侠帮助小弟！谢谢了！！！
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劳伦半世

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发表于：2010-09-09 03:21:54
1楼
顶起来。通宵等待！！！
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波恩

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发表于：2010-09-09 08:08:51
2楼

先把速度环和位置环增益各自降低一半试试。

不建议在线等答案，不如给厂家售后大电话。

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qlizhiwei9

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发表于：2010-09-09 13:04:34
3楼

恩，试着先降降位置环增益！

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PistoN

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发表于：2010-09-09 19:55:31
4楼

一、fagor系统可以直接在HMI界面上显示伺服轴负载扭矩比例，龙门结构是否是龙门轴驱动？建议看一下2轴负载是否均衡，同步性如何？

二、跑拐角的时候停顿特比明显，犹如受到撞击一样，很不平滑－－－－-用的是尖角过渡还是圆角过渡？尖角G07难免会有这种不平滑，冲击大的情况，尤其是你的伺服还同时存在问题需要调整的情况下。

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工控徒弟

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发表于：2010-09-09 20:48:20
5楼
日本安川伺服   就是这样 
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carry003

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发表于：2010-09-10 15:57:44
6楼

用FN002功能將鋼性往下調,再用低速運動讓驅動器自學,速度慢慢上調運行鋼性再上調,初期振動很正常

 

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值得学习

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发表于：2010-09-11 23:24:55
7楼
建议适当减小速度增益，每减小100，用JOG移动坐标，看是否振动，直至可以正常运行！
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