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伺服速度设置 点击：610 | 回复：8



张家港市

    
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发表于：2010-08-06 14:58:28
楼主
如何进行伺服速度设置，客户可以修改。如何将脉冲转化成mm/s的格式，丝杆为20:1，减速比为1:40，伺服是台达的
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bretch

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发表于：2010-08-06 15:06:40
1楼
主要看你怎么控制脉冲频率了.转换成mm/s还得知道多少个脉冲电机转一圈
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easywang571224

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发表于：2010-09-14 19:05:10
2楼
假設你的脈沖頻率為100k , 電機脈沖為10000轉一圈,絲桿為20:1 , 減速比為1:40 , 不考慮加減速情形下,進行速度為=(100k*20)/(40*10000)=5mm/s
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easywang571224

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发表于：2010-09-14 19:06:18
3楼
如上,电子齿轮比为1:1
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机械手臂

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发表于：2010-09-15 09:42:41
4楼
螺杆运行速度＝(脉波频率/光码盘分辨率) * 电子齿轮比 * 减速比 *螺距
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伺服新手上路

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发表于：2010-09-15 11:18:34
5楼
“丝杆为20:1，减速比为1:40”是什么意思？
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lyg216973

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发表于：2010-09-16 18:41:36
6楼

请教各位专家：

            伺服扭矩控制和位置控制有何区别，两者概念怎样理解？

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波恩

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发表于：2010-09-16 19:05:06
7楼

两者控制目标不同，一个控制位置，一个控制电流（间接控制力矩）；

两者在控制算法中的闭环层次不同，电流（力矩）控制为（最）内环，位置控制为（最）外环。

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easywang571224

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发表于：2010-09-17 23:52:44
8楼
波恩大大切中要点
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