本人欲做一行走式的收盘线架子。收线盘电机为变频电机(MM440),排线(移动)电机为伺服电机,S7200控制器
我的方案是:1:电位计给定收线电机。2:TD200设定"张力“、线径、盘径等。3:收线电机同轴编码器输入,高速计数器HSC0
计数脉冲,在用脉冲输出作为伺服(排线)电机给定。4:伺服电机(排线)来回换向运动,用以正交双通道编码器输入脉
冲记录行走位置,来判断是否要反向运行。
有疑问如下1:此方案是否合理,有没有好的建议,控制伺服方向的需不需要编码器。
2:变频电机做为力矩电机怎么使用,要注意什么,张力如何给定呢(MM440)
望有做过的大哥多多指导,谢谢。