讲座四
—变频器的外接端子及其控制功The Control Function and Outer Terminals of the Inverter
摘　　要: 本文介绍了变频器用于远程控制的输入和输出端子的功能预置，并举例说明几种主要功能的使用方法。
关 键 词: 输入控制端子 输出控制端子 基本控制端 可编程控制端 报警输出端 模拟量输出端 开关量输出端 升速/降速功能 多档速功能 频率到达功能。
Abstract:This paper introduced the function of the input terminals and output terminals for remote control. And introduced the some method in use with example.
Keywords:Input control terminals Output control terminals Basic control terminals Programmable control terminals Alarm signal output terminals Analog output terminals Switching output terminals UP/DOWN function Multi-speed function Frequency arrived function.
1 变频器的控制功能
1.1 基础概念
变频器运行的控制信号也叫操作指令，如起动、停止、正转、反转、点动、复位等。
和频率给定方式类似, 变频器操作指令的输入方式也有:
(1) 键盘操作
即通过面板上的键盘输入操作指令。大多数变频器的面板都可以取下, 安置到操作方便的地方, 面板和变频器之间用延长线相联接, 从而实现了距离较远的控制, 如图1所示。

图1 面板操作
(2) 外接输入控制
操作指令通过外接输入端子从外部输入开关信号... ...











讲座五
—变频器的系统控制功能 The System Control Function of the Inverters
摘　　要: 本文介绍了变频器中的程序控制功能和PID调节功能。并对PID调节的基本原理进行了深入浅出的讲解。
关 键 词: 程序控制 程序步 单循环 自动调节控制 目标信号 反馈信号 比例增益 比例带 积分时间 微分时间
Abstract:This paper introduced the inverter‘s programmed control and PID control function. And explained the basic principle of PID control in simple terms.
Keywords:Programming control Step Simple cycle Automatic regulate control Target signal Feedback signal Proportion gain Proportional band Integral time Derivative time
1 变频器的内置程序控制功能
1.1 基本概念
各种变频器都具有按时间控制的程序控制功能，在一个运行周期中，可以划分为若干个程序步。各程序步的工作频率、运行时间以及加、减速的快慢都由用户根据生产工艺的需要来进行预置。
(1) 程序步的划分
程序步是按运行频率的不同而划分的，如图1所示。一个周期内各程序步需要预置的内容如下:

图1 变频器的编程功能
l 程序步1:工作频率为f1，运行时间为t1(包括加速过程所需的时间)，加速时间为tA1;
l 程序步2:工作频率上升为f2，运