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三菱FX1N控制伺服，用哪种方式复位精度最高？ 点击：1178 | 回复：14



A&G

    
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发表于：2010-06-26 16:15:49
楼主

我做了一个三菱的PLC控制伺服器的项目，复位用命令ZRN，复位速度快的时候，复位慢的时候，位置不一样，有没有用别的方式复位，复位的精度又高又快速的！

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zlzxw

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发表于：2010-06-26 17:34:59
1楼
快了肯定不准的，这是基本的道理。
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圆圆的太阳

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发表于：2010-06-26 23:08:04
2楼

我见过的复位是用的外部传感器定位，很准的。但是也不能那么快。

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芳季

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发表于：2010-06-27 21:20:24
3楼

高速靠近，低速寻找参考点。

对参考点的同一个边缘采取双向寻找。这样对参考点标志的要求可以较低。

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A&G

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发表于：2010-07-01 09:00:09
4楼

我用ZRN K5 K100 X0 Y0

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A&G

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发表于：2010-07-01 09:02:45
5楼

还有就是楼上的说，采用同边缘双向寻找，具体是怎样一个做法呢？

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芳季

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发表于：2010-07-01 19:21:15
6楼

从左向右经过参考点，寻找上升缘。

然后从右到左经过参考点，找下降缘。

再求中值。

这样的话可以互相抑制大部分的误差。例如反应时间，接近开关的动作误差等。

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liushiwu18

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发表于：2010-07-02 11:49:14
7楼
绝对定位脉冲控制加脉冲反馈。
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zichen8716

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发表于：2010-07-09 15:25:07
8楼

绝对脉冲命令+外部脉冲反馈还是？？？

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A&G

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发表于：2010-07-09 18:14:26
9楼

六楼的说的方法在三菱的PLC里，是怎么实现的呢？

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芳季

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发表于：2010-07-09 18:26:51
10楼
只能手工编程实现。你想除了这样可以怎样？
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A&G

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发表于：2010-08-02 08:12:27
11楼

手工编程？不是用梯形图？是用什么助记符？还是用什么编呢？有没有详细一点的讲法，我在这里请教了。

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芳季

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发表于：2010-08-03 12:44:59
12楼
我是说。人工，人脑，一条一条程序地写出来。没有现成的方便指令。不是说加工中心的那种MDI。
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再接再厉

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发表于：2010-08-03 13:50:25
13楼
还是伺服自带的归零方式更准些，FX的ZRN只能单向归零，很容易产生误操作
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莫子辰

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发表于：2010-08-04 13:40:45
14楼

机械原点+电气原点应该可以，你试试看

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