绕线控制问题（收卷与放卷控制，保持恒张力和恒线速度）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-05-18 09:45:57

楼主

绕线控制中，绕线部分可以用电子凸轮解决。

但是收卷和放卷控制要如何处理？

要求是要保持恒张力和恒线速度（线速度要求20米/分）。

目前有两个初步想法：

1.用张力传感器做张力回馈，然后用PID动态调整以保持张力平衡。这个估计线速度高时，PID调整跟不上。除非PID可以动态自调整。

2.用编码器做速度/和位置回馈，这个还没想通。

大家帮我评估下！

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发表于：2010-05-19 13:25:02

1楼

楼主,绕线的范围也太大了吧,绕什么线,怎么绕有很大关系的

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发表于：2010-05-19 16:36:56

2楼

此功能是反复收放线，线很细，跟头发差不多。绕在两个辊上。

用线切割物体。所以张力不稳定，切口不平滑，速度要达到要求，这个直接影响切割效率。

绕线的部分可以用电子凸轮来做，收卷和放卷如何达到动态调整是现在评估的重点。

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