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松下伺服雕刻机怎么画圆？ 点击：1386 | 回复：8



青柠檬99

    
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发表于：2010-04-27 22:47:13
楼主

各位大侠·帮帮忙··调了一晚上了··又回到原点了··那圆的边就是不平整！！不光滑··

用的是松下伺服750W的··调整什么能改变这个状况啊？？有具体步骤最好了！！···先谢谢各位了····急人···

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刘岩利

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发表于：2010-04-28 17:24:43
1楼

伺服用的什么控制方式？如果是位置方式，就不要期待太高。而且，PID的调整，通常不是有步骤就行的。

先设置好负载的惯量比。

接着是调整速度环增益：个人建议将积分关掉（积分时间参数设置到最大值），以电机没有振动为前提尽量提高比例增益。

最后是调整位置环，也尽量不要积分（如果加工速度比较慢，也可以用积分），如果位置环不在驱动器上，可以增加一点前馈。

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青柠檬99

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发表于：2010-04-28 19:14:16
2楼
方向加速度的控制方式··现在出现新问题了·双Y轴驱动里的一个轴，跳18和12··请问怎么解决呢？？
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laoyinli

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发表于：2010-04-29 11:23:39
3楼

这个问题我都不懂，要学习了

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流氓笨笨

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发表于：2010-04-30 10:40:12
4楼

如果是1325的床,基本搞不好  我电话13917920790惯量调整 ，其他的参数关系不大  PR14有点效果

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cm先生

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发表于：2010-04-30 10:44:35
5楼
   画圆是个学问啊~!
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qlizhiwei9

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发表于：2010-05-01 09:12:36
6楼

还得注意两个轴参数的匹配问题，试着分别给不同的进给速度和画不同直径大小的圆看看。

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wjt0922

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发表于：2010-05-01 21:56:09
7楼

雕刻机我了解一点：应该是位置控制的，首先确定下控制卡是否是正版的（ ）当然用宝元或新代就先不考虑这个问题，2对于伺服应该是确定正确的惯量比20#参数，对于增益调整宗旨是各个轴要求一致也就是主要指10#，11#，在不震动前提下增大11#，直至震动降下来，效果不好增大10#，但由于机械刚性不搞，其实也没那么明显，记住一定要用1档增益也就是30#，31#参数一定是0，遇到共振点，一定要打开23号，观测2F，具体的可咨询松下伺服售后服务人员~

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青柠檬99

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发表于：2010-05-02 09:29:29
8楼

但是现在的疑问就是20#惯量比怎么确定？我用自动增益调节，自动刚性不同，自动的惯量也不同！

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