发表于:2010-04-11 20:43:41
楼主
近来,看到好多的机器人走进了我们的生活,突发奇想,我们自己也可以做一个的机器人啊。先做简单点的,然后再复杂化。
设想如下:(业余时间)
1、前期调研,主要解决我们需要的机器人的功能,然后寻找各种功能实现的可能性(1-3个月)
2、硬件电路的调试和制作(3-6个月)
3、软件的编写(3-6个月)
4、联合调试(1个月)
预计一年左右的时间完成
机器人功能分析:
1、目标做一个机器玩具人,服务对象是小孩子。
2、机器人电池供电,用两截大电池能够工作1个小时为最好
3、将机器人通电以后,能够自动识别周围的环境,主要是障碍物,带电的物体。如果有危险同时说话提示,做一个类似于一个喋喋不休的机器人小强。
4、动力的话,由于本人是做电子设计的,对于结构不是很了解,初步使用轮子走路。
5、能够做一些类似于舞蹈的动作,哪怕是原地不停的转圈,不同花样的转圈也行。
6、如果可能,最好来一个声音识别。(这个需要网友帮忙,目前还不了解声音识别技术)
其他可以实现一些什么功能,请大家建议建议。