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请教 伺服定位不准 点击：508 | 回复：5



qshqsh

    
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发表于：2010-04-09 10:46:56
楼主

一条传输带，每次的传输距离由PLC给定。出现问题是定位不准，比如说要求走一米，它却走了1.5M，不是每次都这样，有时候5分钟出现一次，有时候1小时出现一次，有时候半天不出现。我已更换了编码器和编码器线，但没有效果。控制方式是：AB的PLC（1756-L61）通过AXIS模块（1756-M02AE）控制Lenze的伺服（EVF9324-EV-V004）再控制SEW的电机运行（编码器是SEW的ES1T）。能不能请高人帮忙分析下可能是哪的问题。 谢谢

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W5880527

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发表于：2010-04-09 10:54:16
1楼
都用的好东东，做不出来就有点浪费材料了哈
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linjianmu

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发表于：2010-04-09 11:05:31
2楼
是不是有干扰的存在呀，或许是程序
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qshqsh

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发表于：2010-04-09 11:09:01
3楼

用了两年了，最近才出问题，另放了根编码器线也没用。周围没有大功率设备。PLC给出的距离也查过。

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xiangbmaxx

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发表于：2010-04-19 12:47:00
4楼

同意W5880527的说法。

好东西啊。

楼主现在说的状况好像是没有规律的，这种一般首先想到的是干扰。

再要不就是传动出了问题。

你可以重点检查一下传动。

再纠正一下，楼主所用LENZE是变频，不是伺服。

这款93系列的变频肯定是没有位置环的。误差是肯定存在的。而且可能会累计。

但我比较奇怪的累计误差相对会是有规律的体现。所以，你还得把细节再查查。

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foces

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发表于：2010-04-20 13:56:20
5楼
不像伺服本身的定位出现问题，你得从其他方面查查看。
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