三、控制要求及功能：
A）输入一定的制袋长度，伺服电机在主刀抬起到落下的时间内完成一次送料。
B）色标的跟踪，通过色标传感器信号来控制送料的长度。
C）白袋定长封切。
D）跟踪色标封切。
E）色标跟踪报警停机。
F）批量生产完成后指示和延时。
G）开机后先送出一个袋子（防止热封两次成次品）。
H）生产数量统计和清零。

四、控制方案：
该系统由PLC、触摸屏、变频器和伺服等控制元件组成，PLC对整个控制系统进行逻辑等相关控制，触摸屏与PLC相连，进行生产相关数据的统计，变频器带动主电机经过减速带动封切刀下下往复运动，伺服电机进行材料的定位。
1、 终端有一个接近开关，在主电机终端轴上安装一个180度的凸轮，用一个接近开关的感应时间来计算伺服电机的转速，相当于一个简单的随动系统，即主电机转速越高，凸轮感应时间越少，那么要求电机的转速就越快。目的是要在规定的时间内完成送料。
2、 色标的捕捉，在捕捉色标时，因为色标的非一致性，所以伺服电机每次运行的距离都不等同，最终的要求是在色标传感器感应到信号时，快速的停止伺服电机。由于电机始终在高速运行，在碰到色标停机的时候，必然要过冲，这样就不能满足工艺要求，因此，将电机的运行轨迹分为两段，第一段始终运行高速，第二段的时候很低的速度捕捉色标，同时设置一定的捕捉范围，满足不同的需求，这样，既不影响速度，又能使电机稳稳的停在色标边沿。电机在制袋过程中频繁处于高速运行、快速启停状态，在一秒内大约启停两三次，每次速度能达到1500转左右，高速运行时突然停止下来的能量为再生能量，这部分能量需要及时释放出去，通过在Kinco伺服驱动器上加刹车电阻，从而确保驱动器长时间可靠运行。
五、总结：
该机械是在传统老式的基础上运用kinco伺服控制系统改造而成，具有精度高，制袋速度快，机械结构简单等特点。塑料袋封切机经过伺服全自动改造后，提升了机械的性能，机械运行更加平稳。Kinco伺服在制袋机上获得成功应用