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发表于：2010-01-31 10:12:31

楼主

我现在做一个PID闭环控制：一电机速度与压力为正比关系，现在要保持电机速度维持在一恒定设定值，一旦压力上升，电机速度就下降，反之，有疑问的是压力经传感器采集回来的是0－－－－10V电压信号，而给定转速是一个0－－-1500（单位是转速）之间的数，用这两个数做差，肯定不行，查了有些书上说把它们转换成工程量0.0－－－－1.0之间的数，那种转换针对不同的PLC行吗，如果用松下的PLC，闭环的这两个参数应该怎么处理？

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xb7768

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发表于：2010-02-01 10:29:47

1楼

可以，不过对于三菱和松下PLC来书，你最好将其作为整数来处理，假如你用的是10位的AD转换，0-10V对应于0-1000，10V时，电机转速对应为1500.如采样为500则只需500/1000*1500=750就是当时对应的电机转速。你的控制量是转速，你的压力采样值应通过前面的举例样式转为对转速的采样，你才可以进行PID控制。转换成工程量0.0-1.0之间的数比较适用于西门子系列的PLC.建议你先算乘法在除，结果比较准一些。

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glenxu

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发表于：2010-02-03 13:49:35

2楼

到底是速度闭环还是压力闭环？？？用电机调压力还是压力调电机（转速），正比是说明意思？

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CYJ070809

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发表于：2010-02-17 15:32:12

3楼

对啊！0-1.0是PID算法中的一个系数啊！兄弟！

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孙无

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发表于：2010-02-17 23:23:56

4楼

典型的水泵恒压运行，先做规范化处理，水泵电机的同步转速一般3000r/min,若用12位AD转换，则规范为：设定值=（设定的实际转速/3000）*100；压力反馈值=（AD转换的整型值/27648)*100。代入PID运算，输出值经DA变换给变频器驱动电机。

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xb7768

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发表于：2010-02-19 13:48:20

5楼

电机调压力，电机速度是可调量.

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wangkx6666

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发表于：2010-02-19 16:08:29

6楼

这个是不需要PLC的，只要一台有PID功能的变频器、电位器一只、压力变换器一个。

压力变换器假定是 0~10KG 对应0~10V 若你要恒压5KG 对应的是5V

用压力变换器的电压信号作为反馈值，用电位器调5V的信号作为给定就OK了,若要6KG 调成6V就OK了

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lgm1130

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发表于：2010-02-19 16:17:24

7楼

你直接作压力闭环控制就可以了嘛, 管它3,7,21, 只要在PID设定1个压力目标值, 最终改变电机转速, 使得压力稳定在目标值,OK.

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lzz5

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发表于：2010-04-16 11:14:15

8楼

我现在准备用一个西门子PID闭环控制：是通过控制伺服阀的来实现恒速，反馈量可以是力也可以是位移，但是我们的速度很低0.1mm/min,即0.0017mm/s，这样好像是A/D转换器分辨率达不到，另外PLC本身好像也不行，请问各位前辈有没有好的解决方法呀！我们是在是想不出来了，希望能得到前辈门的指引，谢谢前辈！

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