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如何提高低速下的扭矩 点击：1562 | 回复：10



Thomas8032

    
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发表于：2009-11-27 22:43:06
楼主

在低速情况下出力不够，一顿一顿的，不知如何调整参数？有没有办法？机械部分不更改。

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庞树恒

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发表于：2009-11-27 22:50:35
1楼
既然机械部分不能改，那你改电机的减速比咯。（或者加大变频器容量，调大低速电压以）
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2009-11-27 22:58:39
2楼

只能改电机了。。。.....

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波恩

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发表于：2009-11-28 09:26:22
3楼
可能是低速爬行，未必是低速力矩不足，提高增益，或者改善润滑，降低预紧试试。
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Thomas8032

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发表于：2009-11-28 21:10:59
4楼
降低预紧是什么意思？请细说。谢谢。我用的是三菱伺服。
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波恩

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发表于：2009-11-29 16:50:58
5楼

降低导轨或丝杠的预紧力。

如果不改机械系统，就先试着调整增益，只要系统不振荡，就尽量往高了调。

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Thomas8032

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发表于：2009-11-29 20:37:58
6楼

谢谢，先试试

 

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Thomas8032

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发表于：2009-12-02 20:14:45
7楼
日系中哪个低速性能好一点的，不会爬行。
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shixunzhi

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发表于：2009-12-02 21:05:58
8楼

松下伺服应该要好些

 

 

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波恩

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发表于：2009-12-04 21:17:51
9楼

试试松下A5，安川Σ-V，都是20位编码器，Σ-V的名义速度检测能力可以达到0.45rpm，空载速度稳定度在2×0.45rpm左右。

 

不过爬行可未必仅仅是伺服的问题。

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Thomas8032

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发表于：2009-12-27 16:39:33
10楼
没办法，只能改改减速机了
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