当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服选型扭矩足够但惯量不能匹配的情况如何处理 点击：3728 | 回复：8



竹石

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：45帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2003年9月13日
发表于：2009-11-18 11:00:51
楼主
我用伺服电机通过减速机带动一个大的转筒旋转，初步选择的伺服电机，经计算扭矩足够了，还有富余。但是折算到电机轴上的惯量远远超过了电机转子惯量的5倍。如果我要选择转子惯量在负载惯量5倍以内的电机，那扭矩将会有非常大的浪费，同时价格将会很高。请问，像这种情况，我如何处理好？我要是选择扭矩足够但是惯量不够的电机，能否稳定的驱动我的系统。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2797回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2008年12月10日
发表于：2009-11-18 13:02:49
1楼

如果不关注快速性，有的伺服可以带20倍的负载惯量。

 

折算扭矩足够，速度如何？如果速度也有富裕，就选择减速比更大的减速机，负载惯量经减速机折算到电机轴时按减速比的平方衰减。

回复 引用 举报

竹石

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：45帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2003年9月13日
发表于：2009-11-22 17:35:13
2楼

关键是速度没有富余了，现在的减速比就是根据速度选择的。

我所接触的伺服，西门子、安川（中、大惯量的），厂家要求都是5倍以内，施耐德的手册上说的是10倍。一般20倍的都是小惯量的（日系的200W、400W等），扭矩不能满足我的要求。

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2797回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2008年12月10日
发表于：2009-11-22 19:28:52
3楼
选用高速电机以期扩大减速比也不失为一个方向。
回复 引用 举报

keykey1

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：146
  • 注册：2006年2月04日
发表于：2009-11-23 16:09:11
4楼
如果速度也有富裕，就选择减速比更大的减速机
回复 引用 举报

大怪

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：31
  • 注册：2008年3月01日
发表于：2010-01-27 17:34:49
5楼

安川的SGMGH-20ACA的伺服电机（2KW，1500转电机），额定力钜是11.5N.m,惯量31.7；松下的伺服电机MDMA25ZP1（2.5KW，2000转电机），额定力矩是11.8N.m,惯量19.2。用在覆模/烫金机上，使用时不超过1500转，直接驱动辊轴。请问两者是否可以互换？

原来是用松下，但松下这个MDMA25ZP1好像是非标的东东，难买，贵；准备用安川的2KW电机替代，力矩相当，但惯量比松下大。希望能得到指点。

回复 引用 举报

firstrazor

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：15帖 | 753回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：909
  • 注册：2007年7月28日
发表于：2010-01-27 21:57:11
6楼
楼主和5楼的都没有详细描述运动曲线（常规工作和急停），所以无法判断。
回复 引用 举报

贺哲

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：7帖 | 139回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：310
  • 注册：2008年1月02日
发表于：2010-02-01 11:10:28
7楼

用软件算下不就可以了，一般要加减速机的。我一般拿松下的Mselect3E

回复 引用 举报

深圳伺服江生

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 726回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：890
  • 注册：2005年7月25日
发表于：2010-02-01 12:27:02
8楼

如果不考虑价格因素可以用DDR马达....如果价格因素比较重要就必须用高转速大功率的伺服+减速机了..

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师