三菱PLC控制松下伺服-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱PLC控制松下伺服点击：8962 | 回复：6

jack7386

精华：0帖
求助：0帖
帖子：14帖 | 41回
年度积分：0
历史总积分：24
注册：2009年3月31日

发表于：2009-10-13 09:20:19

楼主

三菱PLC控制松下伺服做简单的往返运动，请问：PLC和伺服之间要接哪些线？伺服参数要设置哪些？

分享到：

邀请回答

回复楼主

苹果2002

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2004年11月19日

发表于：2009-10-13 13:14:50

1楼

简单的往返还要用伺服来控制吗？步进电动机不就可以了

回复引用举报

WZY680415

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 16回
年度积分：0
历史总积分：34
注册：2006年12月13日

发表于：2009-10-13 13:57:22

2楼

做过好几个了。直接用脉冲控制就好，司服的参数要看手册，主要是控制方式、惯量、转速相关的几个。接线就是Y0 接脉冲，Y2接方向就好。

回复引用举报

苹果2002

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2004年11月19日

发表于：2009-10-13 14:57:52

3楼

伺服电机、驱动器接线：
1. 参数设置：pr41=1、pr42=3，pr4b=6000.其他参数看报警代码是什么找相应参数设置。

2. 接线方式：
1）伺服X1插口接线：L1与L1C短接再接至AC220V电源的L端
L3与L2C短接再接至AC220V电源的N端

伺服X2插口接线： X2插口U接伺服电机红线
X2插口V接伺服电机白线
X2插口W接伺服电机黑线
伺服电机绿线接伺服驱动器的接地端

2）伺服X5插口接线：PLC输出端Q0.0接至伺服X5插口1脚（脉冲）
PLC输出端Q0.1接至伺服X5插口2脚（方向）
伺服X5插口4、6脚接至PLC输出端M端（低电平）
伺服X5插口29、36、41脚接至开关电源0V
伺服X5插口7脚接至开关电源+24V
伺服X5插口8脚接至左限位常闭触点
伺服X5插口9脚接至右限位常闭触点
伺服X5插口37脚接至PLC输入端I1.2
伺服X5插口13脚接至接地端

3）伺服X6插口接线：
伺服电机编码器上引出的线有：2（空）、3（白）、4（水）、5（黑）、6（紫）、7（黑粗）。
分别接到伺服X6插口上插针对应的数字：1接白、2接黑、3为空、4为空、5接水、6接紫、黑粗接外壳接地端

回复引用举报

夏日寒風