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伺服到底会不会超调 点击：1503 | 回复：6



向电工学习

    
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发表于：2009-09-14 16:27:39
楼主

           根据以往经验，增益太小时，伺服会转过头，再拉回来，将增益调高，电机会稳稳的停住。

在抓色标时，增益小，伺服的定位时间就会很长，上位指令停止后，伺服因为累计脉冲，实际会冲过色标，这不能叫伺服超调。

查了好多资料，有些资料说位置环纯P,不会超调；到底会不会超调呢？

速度环的波动，理论上是多少，分辨率，由那些因素决定。频宽？

 

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向电工学习

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发表于：2009-09-14 16:58:21
1楼

没人理会？？？？？？问题虽然很弱，也值得探讨啊

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刘岩利

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发表于：2009-09-14 17:08:17
2楼

有些资料说位置环纯P,不会超调；到底会不会超调呢？

即使是纯比例,也有可能超调以及震荡；很多产品为了提高位置环性能，不再是纯比例。.

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向电工学习

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发表于：2009-09-15 09:15:22
3楼

增益太小时，伺服会转过头，再拉回来，这是属于超调还是伺服响应慢啊？

要是超调，增益很小，也没有道理

要是响应慢，也不能转过头，再回来。

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向电工学习

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发表于：2009-09-15 09:16:55
4楼
再问一下：怎么计算理论上的速度波动率
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竹山桥下车

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发表于：2009-09-15 17:11:50
5楼
其实可以再MATLAB里做一下仿真就知道了。
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W5880527

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发表于：2009-09-16 11:18:04
6楼

色标冲过去不是伺服的原因

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