为什么cnc控制器输出电压而不是脉冲来控制伺服电机 点击：1183 | 回复：5
发表于：2009-08-24 21:00:49
1楼
显然又被日本人种的毒草给害了，你多看看这里的老帖，就会明白的。
3-4年前，我和你一样以为脉冲好，还在想能不能用脉冲和反馈的编码器信号做闭环，就是看了论坛上几位大侠的帖子，现在明白了你的问题。建议你也多看看，这样理解更深入。
1、最大的问题是位置模式发脉冲是开环，上位机只管发，是不管最终位置是否能到的。当然也有其它一些原因。
2、控制电压为0，电机不会停止（零漂），更不会立即停止。牛顿定律告诉我们，从来没有“立即”的东西，都是需要时间的，只是时间有长短。采用模拟量控制，就是为了更“立即”一些。
3、首先是可以闭环、然后是位置环转移到了上位机，伺服响应更快。还有，脉冲的最高频率有限制，而频率对于速度，采用模拟量给定，可以有更高的速度分辨率。
3-4年前，我和你一样以为脉冲好，还在想能不能用脉冲和反馈的编码器信号做闭环，就是看了论坛上几位大侠的帖子，现在明白了你的问题。建议你也多看看，这样理解更深入。
1、最大的问题是位置模式发脉冲是开环，上位机只管发，是不管最终位置是否能到的。当然也有其它一些原因。
2、控制电压为0，电机不会停止（零漂），更不会立即停止。牛顿定律告诉我们，从来没有“立即”的东西，都是需要时间的，只是时间有长短。采用模拟量控制，就是为了更“立即”一些。
3、首先是可以闭环、然后是位置环转移到了上位机，伺服响应更快。还有，脉冲的最高频率有限制，而频率对于速度，采用模拟量给定，可以有更高的速度分辨率。
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