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高人请进:伺服系统中第3个编码器是作什么用的? 点击：339 | 回复：3



quegong

    
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发表于：2009-08-10 23:31:53
楼主

BERGLARH 伺服系统，驱动器为TLC634F。按照手册，第一个接口M1为RS422-C接一个编码器，是作为setpoint用的，同时该信号也接入PLC的“2 incremental encode input block”；第2个接口M2为HIFA_C，接AC伺服马达上的编码器作为feedback；第3个接口M4是RS485_C,也接了个编码器（牌子上是TR CE 65M型的，工件上的）。TR CE 65M 编码器用了个25PIN的插头，前1-10接到PLC的DI，后面22 23就接了RS485+和RS485-。根据这么多信息请教高人这个控制系统大概是怎么控制的？第3个编码器起什么作用呢？

本人对伺服系统和编码器知道的很少，请大家不吝赐教，别笑话咱啊！！万分感谢！！

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fly766

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发表于：2009-08-10 23:35:34
1楼

应该是作位置检测用的，相当于光栅尺的作用。

就是定位用的。

QQ：942724632

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丁喜

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发表于：2009-08-11 00:40:32
2楼

对于TLC6(TwinLine)系列而言，其不同位置的接口功能是相对固定的：

M1：脉冲位置给定(电子齿轮模式)或可作为主轴编码器位置给定(电子凸轮模式)；

M2：电机编码器位置反馈(至TLC6驱动器)；

M3：电机编码器位置仿真输出(至上位控制器)；

M4：通讯接口模块；

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quegong

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发表于：2009-08-24 12:36:57
3楼
驱动器设置在电子齿轮模式，那么PLC给驱动器的+/-10V模拟量控制信号是控制什么的呢？
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