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台达伺服编码器 点击：2565 | 回复：13



spring718

    
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发表于：2009-07-21 08:02:58
楼主
在台达的A+,A2,系列伺服中，编码器是20位的，但没有说明是 绝对式还是增量式的，而且它的编码器分辨率标明是 1280000P/REV。这个有点不解，20bit的 应该是4倍频后的分辨率了，就按4倍频后的算也应该是2的20次方为1048576，不知道台达的1280000P/REV是怎么得出来的呢，具体是怎样的一个处理过程呢？
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spring718

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发表于：2009-07-21 14:27:49
1楼

看来大家用 台达的比较少啊。台达的产品性价比怎么样啊？

 按它说明书上的1280000=（2500*4）*2e7，这个怎么理解。难道编码器还是2500线的，只是它程序内部做了倍频之类的处理？

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踏沙行

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发表于：2009-07-21 16:29:48
2楼
增量式的。是经过倍频处理的。
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波恩

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发表于：2009-07-21 19:43:59
3楼
物理刻线是2500，经过了128×4倍电子细分，数据传输是串行格式。
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spring718

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发表于：2009-07-22 08:29:27
4楼
那这个和真正意义上的17位增量式编码器有啥区别呢？精度应该没有17位的高吧
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FlyinFire

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发表于：2009-07-22 08:51:50
5楼

台达就是返修率太高吧。。

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竹石

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发表于：2009-07-22 09:58:11
6楼
日本通用伺服的所谓17位增量式编码器，物理划线是512，然后电子细分的。
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有伺服有新中国

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发表于：2009-07-22 11:01:20
7楼
台达的返修率实在是噩梦！
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波恩

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发表于：2009-07-22 13:09:54
8楼

三菱J2的17位单圈绝对式编码器的最外圈的物理刻线是256，然后经过512倍电子细分，达到17位。精度取决于盘片的刻线质量，与细分与否无直接关系。

个人以为2500线的刻线精度一般会高于256线的。

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spring718

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发表于：2009-07-22 13:46:59
9楼
还是有点晕，2500线的是 码盘一圈刻线为2500线，一圈发出2500个脉冲，那么17位的增量式编码器呢？它一圈应该发出32767个脉冲，它的刻线是怎样的？最里面的刻线位2e0线，依次为2e1,2e2,...最外圈为2e15位刻线的形式？17位的绝对式编码器，单圈17位，多圈16位，这个的刻线又是怎样的？和17位增量式的一样，只是用电池来记忆圈数？
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波恩

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发表于：2009-07-22 20:19:40
10楼

没错！2500线码盘一圈刻线2500线，一圈发出2500个脉冲。

但17位的编码器一圈给出的可不是脉冲，而是串行的“计数值”，三菱J2的编码器只有3“圈”刻线，第1“圈”是1对正交的明暗变化规律为sin、cos的图案，一整圈只有一个周期；第2“圈”是一圈16个周期的明暗变化规律为sin的图案；第3圈是一圈256个周期的明暗变化规律为sin的图案。具体图案可参见： 绝对值编码器 http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2009070809505500004 “12楼”

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lzsjyyy

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发表于：2012-01-07 22:01:11
11楼

请教波恩老师，你说台达20位编码器的数据传输是串行格式，能说的具体一些吗，我有些不明白

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lzsjyyy

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发表于：2012-01-07 22:03:34
12楼
还有，串行格式有哪些种，台达的是那种啊，请教波恩老师了
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波恩

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发表于：2012-01-08 19:48:42
13楼
据说是自己定义的非公开格式。
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