做个调查:关于绝对编码器方面 点击：5174 | 回复：71
1. 单圈绝对式编码器17～18位
2. 伪多圈绝对式编码器，17～18位单圈＋16位多圈
3. 机械式真多圈绝对式编码器17～18位单圈＋12位多圈
另，单圈分辨率提高至20位以上时，可接受的最低加价幅度是多少？
4. 单圈分辨率20～22位；
5. 单圈分辨率24～25位；
还有带C/D信号的高精度2048线正余弦编码器，在国内曳引机（电梯）行业用量颇巨，在高档数控中也有使用，据称仅海德汉一家在国内的年销量就不低于10万只，主要型号包括海德汉的ERN1387，亨士乐的S21/RS53，多摩川即将发布的T6x21N555，据称上述产品批量成交价位下限大致为1200～1300、1100左右、800～900不等，国内年前长春一光（禹衡）称也准备正式推类似产品，而且目标价位也不低。 不知业内对此类编码器又会有何种价格预期？
7. 带C/D信号的2048线正余弦编码器
请有兴趣的朋友参与回帖，非诚勿扰！
to rabbitking
似乎你不是在说脉冲方向控制方式精度有多高吧，看似在为你的零回差减速箱及其它产品做广告！
我不否认在粗定位的场合，脉冲方向模式还是比较经济的，但是总抱着这个不放似乎就有点不思进取了。
基于技术的讨论，难免要引入一些具体产品，纵观我的发帖，恐怕至少可以说是广告意图不明显吧：）
由于最受关注的还是应用最广的交流伺服，而我对这方面知之甚少，所以很多时候只能学习。好容易看到你们讨论直流伺服了，才冒昧说上两句。
我觉得，无论什么控制方式，只要终端闭环了，它的精度就可以轻松达到很高。与其在前端费大力气，为什么不多多考虑减少中间环节（例如某些应用中采用直线电机，摒弃丝杠传递）来提高精度呢？
现在的压电陶瓷电机功率太小、速度太慢，但它精确的定位（直线或圆周）特性等，或许以后大有可为。
再好的伺服控制理论和方案，最终也要执行机构去完成。国产伺服技术与国外的差距，比起二者在电机工艺技术上的差距，基本上可以忽略不计。后者是抄不来的，必须依靠基础工业作为强大后盾。
360/512X879X4=0.72秒，也就是说你用脉冲方向控制模式在3000rpm的时候将精度控制在1个count内，比较怀疑。
不知道你所标称的调速范围5－－30000rpm是电机端输出还是减速箱端输出，如果是电机端输出我很怀疑，在载荷条件下能够运行很稳定？不知道能否在驱动器的软件中监视你电机的运行曲线，我很怀疑它的稳定性。
上述试验是客户经过验证的。当然，这是从减速箱输出端直接检测的。3000rpm是最高转速，实际上正负加速度有限定，同时为确保精度，驱动器内写入了防过冲和过冲纠正程序。
5~30000rpm的范围是针对电机，如果针对减速箱的话，由于没说明减速比，低速指标就没意义了。这个指标是厂家标称的。实际应用中，最低用到20rpm，同样调节了正负加速度，个别情况下还需要手动调节PID。
曲线可以看到，10 rpm空载运行时，曲线显示值在正负2rpm跳动。在轴上加一个长度为5cm的指针观测（象钟表指针一样），偶尔可以感觉到速度有跳动，20rpm时，肉眼看不出速度不均匀。
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