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做个调查:关于绝对编码器方面 点击：5146 | 回复：71



波恩

    
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发表于：2009-07-13 14:57:01
楼主
国内伺服和数控行业开始纷纷讲2500ppr的编码器升级为分辨率更高的17位以上的（绝对式）编码器，目前的主流品牌有多摩川的SA35、SI35，亨士乐的AD34、AD35、AD36等，海德汉的ECI/EQI 1100等，就目前而言，价位普遍较高，相对于35mm外径2500ppr带UVW信号的国产增量编码器200RMB上下的批量价位，这些高分辨率的进口编码器的报价一般会在七八百到一千两三百RMB不等，批量价位可能会在五六百到八九百RMB不等，如果有国产的高分辨率编码器（≥17位），不知业内能接受的心理价位会是多少？ 比如：

1. 单圈绝对式编码器17～18位
2. 伪多圈绝对式编码器，17～18位单圈＋16位多圈
3. 机械式真多圈绝对式编码器17～18位单圈＋12位多圈


另，单圈分辨率提高至20位以上时，可接受的最低加价幅度是多少？
4. 单圈分辨率20～22位；
5. 单圈分辨率24～25位；


还有带C/D信号的高精度2048线正余弦编码器，在国内曳引机（电梯）行业用量颇巨，在高档数控中也有使用，据称仅海德汉一家在国内的年销量就不低于10万只，主要型号包括海德汉的ERN1387，亨士乐的S21/RS53，多摩川即将发布的T6x21N555，据称上述产品批量成交价位下限大致为1200～1300、1100左右、800～900不等，国内年前长春一光（禹衡）称也准备正式推类似产品，而且目标价位也不低。 不知业内对此类编码器又会有何种价格预期？

7. 带C/D信号的2048线正余弦编码器


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为MJ默哀

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发表于：2009-07-13 15:30:05
1楼

支持一下                                   

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xzy568

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发表于：2009-07-13 19:04:58
2楼
能否问一下曳引机为什么需要用这么好的编码器? 另外我觉得在国内似乎用增量型编码器,断电时计数器依靠电池供电继续计数的这种方式也是一种不错的伪绝对编码器,虽然存在电池失电会造成当前位置丢失的问题.
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波恩

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发表于：2009-07-13 20:40:10
3楼

靠电池供电的伪绝对式编码器为省电，多会采用间歇式工作模式，因而其未必是增量式结构，而很可能是某种包含粗粒度信息的单圈绝对式结构。

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xzy568

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发表于：2009-07-13 20:45:45
4楼
原来如此,长见识了。 不过如果使用超级大电池不就可以用增量式的了,哈哈
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波恩

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发表于：2009-07-13 20:54:41
5楼

不懂曳引机！                

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波恩

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发表于：2009-07-14 20:00:22
6楼

干脆配个UPS，只是使用成本可能就高了去了！还不如直接上真绝对。

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spring718

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发表于：2009-07-21 09:06:40
7楼
单圈的绝对值编码器在使用时，要配上与编码器想对应的 串行信号接收芯片吧，这样成本价格又会增加的，多摩川的绝对式编码器就有与其对应的接收芯片AU5561N1,这个芯片的价格大概是多少呢？
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波恩

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发表于：2009-07-21 13:09:50
8楼

串行协议可以开放，供用户由FPGA实现。如果连接入成本都舍不得花的话，显然也就没必要选用绝对式编码器了。

 

多摩川的协议甚至不能支持它自己的全部绝对式编码器，据说可以向用户提供HDL源码。建议咨询深圳艾尔特，是多摩川的代理。

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spring718

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发表于：2009-07-21 14:24:38
9楼

你的意思是可以不用串行信号接收芯片，我今天还给艾尔特打电话了。那边的工程师说的很模糊。也是说给串行协议的源码，我问他 这个源码是啥意思、.是不可以直接烧进用CPLD，来实现串行接收芯片的功能，从而直接不需要芯片。那边工程师含糊其辞，说的不怎么清楚。

 

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波恩

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发表于：2009-07-21 19:34:46
10楼

CPLD未必烧得下。如果你的系统中确实必须使用FPGA，就可以从多摩川的代理处索取串行协议源码，经过逻辑综合、编译、实现后烧如目标FPGA。这样做的好处是可以灵活选用FPGA，而不必拘泥于特定型号。

如果用不到FPGA，则可以选择多摩川的芯片，只要成本允许。此外，还可以用DSP的SCI串口访问编码器。

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有伺服有新中国

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发表于：2009-07-22 11:18:08
11楼

似乎有点偏题了！

 

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有伺服有新中国

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12楼

给个心理价位，至少要比现有的进口品牌低个20％-30％方可接受！！

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波恩

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发表于：2009-07-22 14:07:31
13楼

很好！这样的心理价位蛮有契合点。

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cyclone1983

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发表于：2009-07-22 17:16:08
14楼

前一段时间联系深圳艾而特，说是想买一两台伺服电机，希望提供编码器通讯协议，结果人家直接不鸟我了，现在还莫名奇妙

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波恩

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发表于：2009-07-22 19:52:48
15楼

是吗！？ 我的运气没楼上这么不好，倒是我不打算用多摩川17位编码器，鸡肋！

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cyclone1983

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发表于：2009-07-22 23:07:55
16楼

不想用多摩川了，选别的伺服电机，波恩能不能给点建议啊

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波恩

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发表于：2009-07-23 07:55:21
17楼

伺服电机的应用目标是什么？对电机本身有何要求？对编码器有何要求？

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cyclone1983

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发表于：2009-07-23 12:36:08
18楼

作为泛用伺服的配套电机使用，小惯量，100-200W。最好绝对值编码器，最重要是的必须提供通讯协议

国内现在很多家厂家都推出17Bit的产品，不知道电机和编码器是找哪些厂家作的配套，或者是自己做的？

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波恩

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发表于：2009-07-23 13:11:19
19楼

主要就是本人在顶楼原帖中列出的那几家的那几个型号/系列。

目前肯定还没有哪个国内伺服厂商有17位编码器的制造的能力，至于电机可以自己造，也可以从国内电机厂OEM。

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波恩

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发表于：2009-08-09 19:42:40
20楼
据称广数和凯恩帝已量产或即将量产19位配装绝对式编码器反馈的伺服产品。
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