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发表于：2009-06-30 09:34:28

楼主

最近做了一个利用编码器做速度跟随的工程，ＰＬＣ选的是ＬＧ的Ｋ７Ｍ－ＤＲ２０Ｕ加Ｇ７Ｆ－ＡＤＨＢ模块，编码器是ＡＵＴＯＮＩＣＳ的Ｅ４０Ｓ８－６００－３－Ｎ－２４，动力设备是一个可以接受０－１０Ｖ电压信号调速的直流电机，ＰＩＤ运行过程如下，编码器检测到砂带的运行速度作为ＰＩＤ的当前值ＰＶ，这个值与预先设定值ＳＶ进行比较，得到ＭＶ值，ＭＶ值传到输出通道（即模拟量模块转化成０－１０Ｖ的电压信号）．动力设备根据ＭＶ值进行加速或减速，让ＰＶ值接近ＳＶ值．我有做好的例程，有需要的朋友可以留下联系方式，只是希望做类似方案的朋友少走一点弯路．

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