1、 主站与从站不通讯
能够导致此问题出现的可能是：
（1）主站与从站地址不一致
（2）主站与从站传输速度波特率不一致
（3）从站的参数设置调节不完善
（4）从站的参数设置调节后没有断电从新启动
方法：
◆主站波特率参数设置
鼠标双击下图箭头所指的“CANopen”

上面两步完成主站波特率参数设置
◆从站波特率参数设置与CANopen地址设定
（1）变频器设定
参照变频器说明书进行设定，设定完成后需要断电从新启动设定值才生效。
例：ＡTV 31H　异步电机变频器主要参数设定（参照ＡTV 31H说明书）。
◆ 电机参数的设定－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-说明书中第26页
◆ 功能访问等级－－－－－－－－-“L3”－－－－－－－－说明书中第46页
◆ 配置给定1－－－－－－－－－－－－“CRn”－－－－－－-说明书中第46页
◆ 混合模式－－－－－－－－－－－－-“SIN”－－－－－－-说明书中第48页
◆ 电机缺相故障配置－－－－-“NO” －－－－－－-说明书中第89页
◆ CANopen:变频器地址－－-“”－－－－－－－－－－-说明书中第93页
◆ CANopen:传输速度－－－－－－“”－－－－－－－－－－说明书中第93页
注：◇“CANopen:变频器地址”值设定必须与从站硬件组态保持一致，如图（26）所示此时CANopen:变频器地址就应该设定为“2”
◇ “CANopen:传输速度”值设定必须与图（25）“传输速度”
保持一致
（2）CANopen模块设置

见上图CANopen模块箭头所示，上面两个旋钮“Ten”“Zero”为地址设定， 该岛在从站的地址小于10时“Ten”也必须调到“0”位置，否则即为地址错误设定不能通讯连接。下面的“Autobaut”旋钮为波特率设定，其各档位对应的波特率依据该模块侧面的参数说明。调节该模块各档位时一定要在断电模式下进行，否则设置是无效的。
2、 电脑与PLC不通讯
能够导致此问题出现的可能是：
（1） 通讯方式与“设置地址”不一致

对应当前的通讯模式“MODBUS”或“USB”在上图的“设置地址”正确选择对应的地址模式。
（2） “传输速度”不一致
见图（23）与图（31）中的“传输速度”必须保持一致
详细设置参照上面“第六步”中的介绍进行设置。
3、 CANopen模块报警
问题：
◆ I/O报警
能够导致此问题出现的可能是：
（1） 需要单独供电的模块缺电
方法：

通讯状态下模块不正常会显示红色提示。在硬件回路中给模块加上电。
（2） 从站没有连接通讯
方法：按照主站与从站不通讯的方法检查处理
（3） 模拟量模块在Advantys_2.0组建岛时设置0-20mA而模块接线端子空置。
◆ 紧急报警
模拟量模块在Advantys_2.0组建岛时设置0-20mA而模块接线端子空置。
3．模拟量模块导致的I/O报警与紧急报警
方法：
（1） 将0-20mA的外部输入接入到该模块端子上，故障清除。
（2） 当现场0-20mA的外部输入设备出现异常不能提供0-20mA模拟信号时。将该模块的模拟输入端子短接，虽然I/O报警与紧急报警不能消除，但不影响PLC正常工作。
（3） 在Advantys_2.0组建岛中将0-20mA参数设置为0-10V，报警消除。在Advantys_2.0组建岛中用鼠标双击即可进入参数设置界面。见下图。

（本人总结有共同爱好的同仁可以一起来探讨。）