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谁能讲一下CANopen协议中 CIA DSP 402 V2.0 点击：7124 | 回复：6



孤掌难鸣

    
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发表于：2009-05-26 13:21:51
楼主
谁能讲一下CANopen协议中 CIA DSP 402 V2.0,是高手就站出来。
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欧迪

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发表于：2009-05-26 18:46:08
1楼

CIA 402协议是针对“变频电机的驱动器和运动控制器以及步进电机的伺服控制器”的设备子协议，我翻译的不是很好，原文是“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”

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欧迪

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发表于：2009-05-26 18:55:24
2楼

CIA所定义的协议中，4XX的都是定义标准的设备子协议，在对象字典中反映在6000H~9FFFH。CIA DSP 402 V2.0全拼就是CAN in Automation   Draft Standard Proposed 402  Version 2.0（CIA协会推荐的协议草案号402，版本2.0）

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acxf

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发表于：2009-08-14 17:30:17
3楼
4XX和对象字典中的不是一个东西
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欧迪

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发表于：2009-09-09 11:04:15
4楼
楼上误解了我的意思，我没说是同样的东西。我是指4XX是设备子协议号，具体的反映在对象字典的6000H~9FFFH之中
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zhangbingccc

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发表于：2018-07-28 11:44:49
5楼

有没有DSP402标准下载链接？

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zhangbingccc

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发表于：2018-08-10 11:45:44
6楼

如果是应用不涉及底层，还是看各个伺服厂家CANopen通讯手册比较好。

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