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初学习伺服,请教各位高手 点击：462 | 回复：8



wy09415

    
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发表于：2009-05-01 18:02:58
楼主
刚接到一个项目,用松下伺服带动一个圆盘,用一个开关量信号触发每次转动18度,原点用一个接近开关检测,周而复始的转下去,要求约每分钟转10圈,请教各位高手,如何实现
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andy fau

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发表于：2009-05-01 18:15:40
1楼

呵呵 先把伺服驱动的原理了解一下 就知道该怎么做了

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wy09415

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发表于：2009-05-01 18:36:08
2楼
老大,大慨描叙一下思路吧,谢了
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波恩

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发表于：2009-05-02 11:15:10
3楼

单用松下伺服可能无法满足楼主的要求，建议加一个简单的上位PLC。

 

或者也可以考虑台达的A2，有内置的多段位置编程功能。

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junehut

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发表于：2009-05-02 12:16:47
4楼

圆盘机构你首先要计算 圆盘的惯性惯量，这种机构负载不重的，因为主要是质量乘摩察系数，那么负载一般都不大

但是惯量很重要的，如果马达的惯量小于机构的惯量，在停止时候会圆盘拖着走，这个和手撑伞很像，伞很轻，但是把伞打开，作璇转的时候，手容易被伞带着走

伞越大，这种现象越明显

圆盘惯量的公式：1/8*M*D平方

M是圆盘机构的质量KG

D是圆盘的直径，需要平方

因此可以看得出，圆盘的直径越小，惯量越低

计算好了圆盘的惯量后，需要找出你的这个松下马达的 转子惯量

马达的转子惯量  务必 要大于圆盘的惯量（一般是转子惯量*系数大于圆盘惯量）

那么后续18度，你知道了马达的分辨率，即1个脉冲走的角度后，用18度除掉分辨率，就得出脉冲个数

接着在设定好定位时间，就OK了

不过这种机构，你自己做一般都是马达带皮带等模式，精度可能很难保证

PS：饲服电机的惯量一般要小于步进电机

另我推荐你一款非常好用的圆盘机构，东方马达的 DG 系列,该系列的圆盘已经1体化了，很方便，精度可以保证到15秒

具体你可以去www.orientalmotor.com.cn

或者找我也可以，我就是东方马达北方区销售经理朱华 400-820-6516， 800-820-6516

具体打字出来表意不准，可以当面沟通

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junehut

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发表于：2009-05-02 12:20:11
5楼

因为目前的是放假时间，你可以email我

junehutchu@gmail.com

刚才推荐你使用的旋转台的资料链接给你，你可以先下载下来看看

https://www.orientalmotor.com.cn/product/actuator/actuator_rotary.html

祝5.1劳动节快乐

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chzm01

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发表于：2009-05-02 23:42:32
6楼

如果你没有选定松下的伺服的话，你可以电话到上海会通研发部，如果你选好了伺服，你只需要按说明书接好线，参数不会也可以电话到刚才的那个地方，电话是：021-63576545-293，那里可以完全交你怎么做。

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wy09415

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发表于：2009-05-04 21:36:57
7楼
非常感谢各位，打算用东方SG0830和一台伺服，转盘带动的设备惯量比电机大，用同步带传动
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东方马达北方区经理朱华

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发表于：2009-05-07 22:49:23
8楼

兄弟

SG8030没有听说可以搭配伺服的阿

一般来说，电机的惯量*20〉圆盘的惯量

就可以带的动的

具体，你最好电话联系我

工作时间021-62375440

免费的800-820-6516

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