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伺服驱动器维修方法 点击：7338 | 回复：173



servotan

    
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发表于：2009-04-28 23:11:00
楼主

先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成.

其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障.



再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理.

DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利\

用参数这个工具.

第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的,  很少坏.


再者是电机 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. 绝对式的, 可以用逻辑分析仪读出

绝对数字. 正反转, 数字能加减即可!



http://www.hzberda.com/index.asp 杭州百达工控维修中心

专业维修各品牌变频器、伺服驱动器、PLC、数控系统、工业电路板



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hcy0123456

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发表于：2009-06-29 23:23:12
21楼
楼主很有实力，不知在哪里？很想跟你学习
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servotan

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发表于：2009-06-30 09:13:04
22楼
我在杭州. 多多交流..............
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servotan

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发表于：2009-07-02 20:48:31
23楼

松下伺服. 制动报警.  查线路.发现制动IGBT已经短路.电阻正常 换好, 试机OK.

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发表于：2009-07-09 10:46:52
24楼
埃斯顿伺服驱动器（EDB-05PH-B04）做位置控制。在设置好电子齿轮B/A：250/9 即1度/Plus后，以1Hz的脉冲频率运转大概过了10多20秒左右伺服驱动器冒白烟并显示A15（泄放电阻损坏）报警。检查伺服驱动器发现刹车电阻（50欧姆，60W）奇热无比，以及一只控制刹车的场效应管IRFP460损坏1脚和3脚短路。后来更换了IRFP460，及刹车电阻故障依旧，请问还有哪些问题点？
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dgdayang

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发表于：2009-07-09 10:50:21
25楼
大扬科技13729933919，0769-22189816，王小姐，专业销售维修松下、三菱、安川伺服电机、驱动器，STOLL触摸屏，维修STOLL针织设备电路板，维修836，929，814，914，IPC，电源板，伺服板，以及伺服马达，瑶床马达，罗拉马达等等，专业维修STOLL针织设备，维修时间短,价格优惠,保修时间长。销售STOLL触摸屏。即插即用，非常方便。WWW.DAYANGER.COM
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dgdayang

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发表于：2009-07-09 11:02:52
26楼
现有全新原装MDDA103A1A伺服驱动器一台，现已停产，绝版货，特价出售，预购从速。东莞大扬科技13729933919，0769-22189816，王小姐
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hongchunj

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发表于：2009-07-09 11:47:26
27楼
松下伺服驱动器MSD043A1XX，14过电流报警，怎么维修？
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ＬＩＵＳＨＩＸＩＮ

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28楼
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帖子:393注册时间:2008-11-7 10:36:53 3楼 回复时间：2009-4-29 8:44:16 有谁会修伺服电机线圈？ 我可以修啊。QQ430056186
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huiboweixiu

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29楼
慧博时代，电路板维修专家 010-88459350/1/2/5 021-54257837/67 瞿工 
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君力

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30楼
电机线圈坏了找我，我可以做线圈，我专门维修伺服电机的，13162615949
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君力

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31楼
电机线圈坏了找我，我可以做线圈，我专门维修伺服电机的，13162615949
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dgdayang

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32楼
东莞大扬科技13729933919，0769-22189816，王小姐，专业销售维修松下、三菱、安川伺服电机、驱动器，STOLL触摸屏，维修STOLL针织设备电路板，维修836，929，814，914，IPC，电源板，伺服板，以及伺服马达，瑶床马达，罗拉马达等等，专业维修STOLL针织设备，维修时间短,价格优惠,保修时间长。销售STOLL触摸屏。即插即用，非常方便。WWW.DAYANGER.COM
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zlwanqq

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发表于：2009-07-21 10:50:57
33楼
回复内容:
对:君力 关于电机线圈坏了找我，我可以做线圈，我专门维修伺服电机的，13162615949 内容的回复：

师傅是那里的？维修详细的联系地址，我是深圳13699855359钟先生。
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gongkongweixiu

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34楼

                                                                           北京南洋旭日科技有限公司－－-芯片级电路板维修专家

                                                                                       欢迎您来我公司考查与维修！

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发表于：2009-07-21 21:52:11
35楼
伺服驱动的输出缺相，应该从哪里下手排除故障？
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ncttq

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36楼

感谢楼主无私奉献:

你那些深奥知识我知道一时半刻难以学会,我当前火急的是伺服电机换了编码器不知怎么对零度,我的编码除了电源还有7根线,都是信号线吗?用示波器怎样测测码盘输出信号?什么样的信号是下常的?能进一步用通俗的方式教我一下吗?

QQ97447177电话13763393922

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yangjianjun123

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37楼

有谁知道伺服控制有显示但没内容?电话别3761041245

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yangjianjun123

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38楼
请教伺服控制器有显示但没内容,电话13761041245
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灵感在线

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39楼



楼主你好，请问我有台三菱伺服MR-SJ2-A-10通电数码管只显示一个8，车床显示器显示警示“伺服器未实装”。开盖检查机内很多油和灰尘，清洗干净，检测发现在主控板边上有个小电容爆掉（连接5伏电压负脚跟机外壳的），（不明爆炸电容原因）。我想这个不用也可以，检查其他没问题，通电5伏电压也正常，但数码管只显示一个“8”，正常应该是“AL”，请楼主赐教，万分感激。

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纵横军团-笑笑

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发表于：2009-08-07 22:00:25
40楼
楼主您好,伺服电机转速超过额定值是由什么原因引起的呀,我有一台伺服电机在运行中经常出现转速(电机额定转速是2000转但有时会突然达到2500转左右,系统不能正常运行)超过额定转速,请指教,谢谢!
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