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伺服驱动器维修方法 点击:7338 | 回复:173



servotan

    
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发表于:2009-04-28 23:11:00
楼主

先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成.

其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障.



再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理.

DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利\

用参数这个工具.

第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的,  很少坏.


再者是电机 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. 绝对式的, 可以用逻辑分析仪读出

绝对数字. 正反转, 数字能加减即可!



http://www.hzberda.com/index.asp 杭州百达工控维修中心

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精工变频维修

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发表于:2009-04-29 06:36:43
1楼

伺服电机线圈烧了,你们修不?

servotan

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发表于:2009-04-29 08:16:14
2楼
电机线圈烧了不修, 呵, 我们专注电路板芯片级维修与电机的编码器维修.

润物无声 _79

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发表于:2009-04-29 08:44:16
3楼
有谁会修伺服电机线圈?

servotan

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发表于:2009-04-30 19:41:51
4楼
国外的伺服难修点,在于参数太多, 设置不当会出很多问题的,  还有就是编码器的通迅协议.    编码器调零度

servotan

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发表于:2009-05-05 08:55:49
5楼
各位进来的留点脚印啊,  有什么问题在此处讨论讨论也OK啊

电路板维修-德州

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发表于:2009-05-20 23:53:05
6楼

一台安川的伺服,加电后无任何显示,测整流没问题怀疑光耦有问题,但是看不出型号就是那个PC16

servotan

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发表于:2009-05-21 21:13:11
7楼

 电路板维修你好!

上电无显示与光藕无关吧? 应该找开关电源的问题.  你是不是说开关电源反馈光藕?

是的话, 你换成PC817就行了, 这个位置只要是线性光藕就差不多了..

pengxingfu

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发表于:2009-05-22 08:09:08
8楼
谁有酷马变频器(Q-7000-EL)的说明书?请与我联系QQ499516574 电话9769-22455878 彭先生

电路板维修-德州

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发表于:2009-05-22 19:32:05
9楼

谢谢了,我说的就是在开关电源部分的光耦,型号看不清楚

fbltl123

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发表于:2009-05-22 19:39:29
10楼

顶一下     

servotan

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发表于:2009-06-14 11:28:57
11楼
UP............................................

servotan

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发表于:2009-06-22 18:57:48
12楼

现开始贴上维修记录, 欢迎各位交流讨论.

富士伺服RYC202C3-VVT2. 故障现象. 电机不转, 数码管无显示.

维修过程:  开盖检查电路板, 重点功率驱动板电源部分. 及风扇.  没发现有明烧坏的痕迹. 但电路板铜线有些腐蚀.估计该伺服使用环境恶劣.

上电, 检测5V输出只有0.6V , 检查反馈电路无问题.  整流管,开关管也没问题. 但发现TVS管已损坏. 换上. 开机.  故障依旧. 

继续找原因.  由于该电源为多组输出. 怀疑其它组负载有短路. 于是断开所有负载. 故障依旧.

最后断定为开关变压器问题. 将变压器焊下, 拆开线圈, 发现最里层, 初级绕组有短路..  重新绕变压器换上OK.

分析: 由于初级有短路, 破坏了振荡条件, 所以, 5V输出电压很低.

总结: 开关电源按步骤检查. 一般能找出问题. 次序为: 开关管. 整流管.整流桥.负载电路. 开关变压器.

 

CNM2009

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发表于:2009-06-22 19:05:52
13楼
楼主 三洋伺服驱动板型号 RBD2A-202, 输入电压DC24V / DC5V (SANYO DENKI)

通电后出现ALM灯长亮,不知是什么问题,请教故障出在哪里。能修吗?

servotan

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发表于:2009-06-22 21:59:16
14楼
显示器显示什么报警? 或者找到报警历史看一下.   任何一种报警都会引起ALM灯亮啊....

CNM2009

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发表于:2009-06-23 17:07:22
15楼
显示器显示马达伺服警告

servotan

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发表于:2009-06-24 10:26:25
16楼

伺服警告分很多种啊, 应该有具体的代号,及意义

0763

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17楼

占个位学习!                       

CNM2009

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发表于:2009-06-24 17:49:51
18楼
今天到广州买了一个二手的装上去运转正常那个坏的不修了,二手好的也不贵

servotan

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发表于:2009-06-29 17:55:38
19楼

今接修四台进口伺服, 德国某牌子。 是90年代中期模拟伺服驱动器。用在数控车床上的。

客户称: 伺服报警。

开箱检查, 30A保险烧断。测量发现W相IGBT模块短路。 于是检查对应的驱动电路。 发现两驱动功率管对管已短路。电阻短路。 整个驱动电路零件烧掉一半了。

于是挨个检查更换。 再换上IGBT模块。 最后再检查另二相驱动电路, 及相关部位。装好, 上车床。 试机。 OK 

王者之师——求学

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20楼
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