想请大家帮忙给点建议,看能不能用其他的方法实现这个功能?或者帮我看看程序哪里该改动(我使用的是ES系列PLC,而且要求每次往返运转的距离可调)


注释是M10先ON,程序发脉冲,结束后M1029记数,等于1时,置位M20,记时几秒后,M11再ON,程序发脉冲,结束后M1029记数,等于2时,置位M30,记时几秒后,M10再ON。以次循环几次!注明:C1是用来记循环次数的!
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