位置定位是由PLC通过CANopen总线把目标距离给定给变频器的CI卡，再由路径生成器(PG)根据用户的定位数据生成相应的“定位路径”。当激活一个PTP运动时，PG为ATV71提供速度给定并且任何时刻变频器的理想位置轨迹。
位置环只用来减少当前电机位置和在该时刻理想位置之间的误差。这个误差即称为跟随误差。位置环同时还必须能保证，一旦运动结束后，电机在用户所定义的最终位置处，并且一旦停止后变频器还能保持该位置。
闭环控制回路结构是位置环采用P调节器，速度环为PI调节器（在ATV71内）,位置环比例增益(Kpp)在变频器动态响应中相对作用较小，而速度环在变频器动态反应中起决定性作用。