矢量控制模式下，低频力矩不够怎么办？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2009-03-30 13:18:32

楼主

矢量控制模式下，低频力矩不够怎么办？
我公司一套直流调速系统，因最近出问题，我把其改成了矢量控制的交流变频控制．但现在遇到一个问题，就是低速时力矩明显不足，外部刹车一松掉，本来给定变频器要低速正转的，会被负载拖着反转．

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发表于：2009-03-30 14:26:51

1楼

不知道你是否用的是有速度传感器的矢量模式，现在的矢量模式在0速时是可以提供180%的力矩，您是如何应用的？

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6SE70

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发表于：2009-03-30 14:29:39

2楼

给变频器加转矩提升!

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二号

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发表于：2009-03-30 14:33:09

3楼

加转矩提升！加速度传感器！

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发表于：2009-03-30 14:42:48

4楼

你换的是什么品牌的矢量变频器？不同品牌的相同功率的变频器性能是有差异的，建议你加PG闭环，或者用放大一级功率的变频器。还有你这个工况是需要抱闸功能的。

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发表于：2009-03-30 15:54:57

5楼

我用的英威腾的CHE，１８．５ｋｗ的带１１ｋｗ电机．现在试用，正常后再换合适的变频器．

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发表于：2009-03-30 16:41:50

6楼

CHE的产品在使用时要发挥好的效果，电机参数自学习很重要，要学准参数，电机需要空载运行，不能带有任何负载，这点不太方便。

在使用过程中有需要我们协助的，请打我们的免费服务热线：400-700-9997

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发表于：2009-03-30 17:39:33

7楼

是按要求进行学习了．我想知道出现这样的状况要调整哪些参数．

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得意的笑

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发表于：2009-03-30 18:18:31

8楼

还是采用闭环的吧，CHE好像是开环矢量。不管调哪个参数，在宽调速范围下，效果都不好。

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发表于：2009-03-31 12:16:54

9楼

英威腾的CHE18.5KW变频拖11KW电机也够大了，再说了，如果是无速度传感器矢量控制，这电机参数差距太大了，变频器性能不见的好。你这个场合可能需要变频器有抱闸功能的，和电梯有点类似，不然负载会拉起反转。见议你用V/F控制，设一下 直流制动再起动 功能试试，不知英威腾有没有类似功能了。

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发表于：2009-04-02 13:02:48

10楼

矢量控制时也可以有起动前先直流制动功能。

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发表于：2009-04-02 14:04:28

11楼

直流制动用在这种场合作用不大，直流制动产生不了这么大的力矩来顶住负载，直流制动一般最大只能产生20～40%的制动力矩，它的能力来源都来是于直流回路上的电容。

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发表于：2009-04-08 11:42:19

12楼

"直流制动一般最大只能产生20～40%的制动力矩，它的能力来源都来是于直流回路上的电容。"

有点不明白，直流制动的来源来自于直流回路上的电容？请楼上讲讲。

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发表于：2009-04-08 13:32:24

13楼

那矢量模式在0速时是可以提供180%的力矩，是怎么来的？和直流制动有多大区别？

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发表于：2009-04-09 08:43:16

14楼

先回答service800:直流制动的主要功能是为了保持电机的准确停止或防止电机的不规则运转，其原理是将直流电压接至定子电枢进行能量消耗，由于定子电枢的阻值较小，并不能迅速消耗更大的能量，尤其是在较高速时，一些能量要靠电容来存储，因此直流制动一般都是电机在低速时（一般是5hz)才启用，否则转子铁损很大，导致电动机发热严重，但得到的制动转矩却并不太大，由于电机的定子电枢基本相当，决定直流制动能力大小的主要因素就在于电容。

异步电机的在矢量模式（VC）下的0速转矩是如何来的？其实异步电机在0速时的磁场转速并不为0，我们都知道异步电机的额定转速与磁场同步转速有一个速差，比如四极电机的规定转速一般在1450～1470rpm之间，而磁场的同步转速是1500rpm,因此只要此时磁场的转速不超过50～30rpm,异步电机是不会转的，但电机里已经有了电流、电压，可以产生力矩了。如果有条件，可以试一下，在静止状态下去转动电机轴，同时观察电机的电流变化就会明白了。

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发表于：2009-04-09 16:25:08

15楼

以上两个问题回答有点牵强。

试问，我一台1.5KW和一台2.2KW变频器，我把1.5KW变频器的电容改成和2.2KW一样大，两台机器制动参数设置完全一样，在同样的工况下，两台的制动效果是否完全一样？

第二个问题：“异步电机的在矢量模式（VC）下的0速转矩是如何来的？”其实异步电机在0速时的磁场转速并不为0，我们都知道异步电机的额定转速与磁场同步转速有一个速差，比如四极电机的规定转速一般在1450～1470rpm之间，而磁场的同步转速是1500rpm,因此只要此时磁场的转速不超过50～30rpm,异步电机是不会转的，但电机里已经有了电流、电压，可以产生力矩了”。

像你这么讲，零速转矩来自于零速时转差频率产生的力矩。哪V/F控制时，异步电机就没有转差了？还有电机空载时的转速也接近同步转速了，1450-1470是它的额定转差。

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发表于：2009-04-09 17:00:16

16楼

第一个问题，如果你有条件可以试一下，就能得出结果，原理都比较简单。

V/F变频器在零速下产生不了什么转矩的。第一，V/F的变频器输出的电压和输出频率正正比。第二、V/F变频器对不同电机不能识别，完全开环运行，也无法获得电机的运行状态信息。第三、V/F变频器无法控制励磁电流和力矩电流。

用一个测试最能说明问题，一台矢量变频器和一台V/F变频器，分别控制同一台电机，在零速下比较一下，当然矢量变频器要加编码器同时要自学习，你同时观测电机电压和电流变化就能明白一些。

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yucundong

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发表于：2009-04-09 20:16:01

17楼

可以增加电动机的励磁分量。

带编码器情况大不一样。

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