ts12345
boxin
你用的什么控制器?变频器最好用矢量控制型的.
yjig
建议看看PID控制内容,适当缩短采样周期,调整其他相关参数。
小方圆
等与是说你要求一定的张力?慢的时候还稳定,快了就不行.我猜你机器应该装有有惯性的机械组件.主机的速度模拟量送到控制从机的PID控制线路,再由PID去控制从机的转钜(频率),是这样吗?主机由于受到机械惯性的作用就不能很精确的输出模拟电压,那PID的控制当然也会有误差.