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编码器原点位置信号该怎么取？ 点击：3686 | 回复：8



群盈机械

    
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发表于：2009-03-08 20:35:25
楼主
各位好：我想在原点回归的时候，伺服电机减速后从编码器取一个固定的位置做零点，不知道应该怎么办？对于伺服我是一个新手，手册有好些地方看不太懂，有点蒙。在此先谢过了！
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rzzq8720

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发表于：2009-03-08 21:11:09
1楼
              编码器的z相信号，就是干这个用的吧。
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怒海孤鸿

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发表于：2009-03-08 22:17:02
2楼

这要看各个品牌的PLC原点回归指令是怎么设置的

日系和台湾的PLC原点回归指令会有减速和零点信号，这两个点通常指定为PLC的高速输入点，硬件中断的方式工作的

伺服电机回原点过程中，起初是固定速度或全速运转的，碰到减速点（比如X1）后会立刻降低到指定的速度，再碰到零点（比如X0）完全停止

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群盈机械

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发表于：2009-03-10 19:05:04
3楼

X0的信号我就想从编码器的一个固定的位置取，但不知CN1的线怎么接，Z相？8和25针?我测过他们之间有5v的电压，不理解，有点郁闷，期盼高手指点迷津！

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怒海孤鸿

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发表于：2009-03-10 21:07:00
4楼

没必要从编码器的Z相取，那不好把握的，最好从参考点位置的光电开关取

 

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niujunpeng

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发表于：2009-03-10 21:33:00
5楼
xuecike ,shiyishi
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瞿华

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发表于：2009-03-10 21:47:53
6楼

一般机器的原点，也就是编码器的原点，机器厂家都有效准的方法。

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群盈机械

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发表于：2009-03-12 11:23:43
7楼
瞿老师：能说的再详细一点吗？
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群盈机械

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发表于：2009-03-12 12:59:59
8楼
我刚才查了一下旋转编码器的原理，明白了咱们用的是增量编码器！Z相输出就是。谢谢各位，希望以后多多交流！
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