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请教：关于伺服的脉冲输出方式 点击：1242 | 回复：7



xiaoxiaoxia

    
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发表于：2009-01-07 23:45:06
楼主

本人新手伺服用的不多，有个问题请教前辈高人：采用集电极开路脉冲输出方式　　和　采用差动驱动脉冲输出方式

这两种方式使用哪种比较好？各有什么特点？

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波恩

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发表于：2009-01-08 08:06:48
1楼

集电极开路使用简单，速率低，抗干扰能力低

差动输出一般需要专门的线驱动和线接收芯片，速率高，抗干扰能力高

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LZF101400

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发表于：2009-01-08 17:22:16
2楼

脉冲频率集电极一般200K,差动输出500K以上。

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xjzlyg

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发表于：2009-01-08 21:31:28
3楼
采用差动驱动脉冲输出方式要好些，距离也可以远些
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xiaoxiaoxia

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发表于：2009-01-08 21:59:44
4楼
引用波恩 的回复内容:

集电极开路使用简单，速率低，抗干扰能力低

差动输出一般需要专门的线驱动和线接收芯片，速率高，抗干扰能力高

那这两种方式对上位发脉冲的设备有没有什么不同的要求？


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波恩

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发表于：2009-01-09 08:31:52
5楼

需要分别具备OC输出或线驱动输出了

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李劲松

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发表于：2009-01-09 17:22:50
6楼

上位控制器一般是26LS31输出，另外还有一个5V输出脚，单端差分方式大部分驱动器都可以接的，但只要伺服支持差分接法，尽量使用差分接法，而选控制器时选具有差分输出功能的。

能用差分用单端，后果自负（一般是电机定位不准，严重的电机会出现莫名的＂躁动＂），呵呵！

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xiaoxiaoxia

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发表于：2009-01-17 15:54:43
7楼

谢谢大师们的指点   

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