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松下A4伺服问题－位置控制(定位) 点击：2301 | 回复：9



H先生

    
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发表于：2008-12-29 15:23:01
楼主

大家好!

请教伺服位置定位控制问题:

１．上位发脉冲是用三菱FX1s-PLC(Y0).

２．伺服是松下Ａ４，（内部参数：４８；４９；４Ａ；＝０，　４Ｂ＝１００）．

３．ＰＬＣ发１００个脉冲，伺服驱动器监视的指令脉冲是：１３０．为什么伺服驱动器脉冲监视值（１３０）与ＰＬＣ发的（１００）脉冲不相等？

４．其它：伺服驱动器，Ａ，Ｂ，Ｚ相输出；能直接用ＰＬＣ高速计数Ｉ／Ｏ接收此信号吗？

有没有其它更好的控制方式．

谢谢！

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marini

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发表于：2008-12-29 15:32:38
1楼
 期待中，学习中,
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刘岩利

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发表于：2008-12-29 18:36:42
2楼

“ＰＬＣ发１００个脉冲，伺服驱动器监视的指令脉冲是：１３０．为什么伺服驱动器脉冲监视值（１３０）与ＰＬＣ发的（１００）脉冲不相等？ ”

最大的可能是信号被干扰,用屏蔽线试试是否可一减小差距

“其它：伺服驱动器，Ａ，Ｂ，Ｚ相输出；能直接用ＰＬＣ高速计数Ｉ／Ｏ接收此信号吗？ ”

计数只需要AB，不需要Z

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H先生

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发表于：2008-12-31 09:06:04
3楼

我想把伺服马达上编码器信号读到ＰＬＣ上进行控制．

＂伺服驱动器，Ａ，Ｂ相输出（差动）；能直接用ＰＬＣ高速计数Ｉ／Ｏ接收此信号吗？＂

那种ＰＬＣ和控制器能接收这种信号．或者其它方法．

有这方面应用的朋友出来说下．

谢！

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刘岩利

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发表于：2008-12-31 18:14:11
4楼
＂伺服驱动器，Ａ，Ｂ相输出（差动）；能直接用ＰＬＣ高速计数Ｉ／Ｏ接收此信号吗？＂

那种ＰＬＣ和控制器能接收这种信号．或者其它方法．
PLC应该都不能直接这样的信号,多半要添加模块.如果速度不是太快的话,看一下驱动器有没有ABZ的OC输出信号
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yxxxy

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发表于：2009-01-01 16:53:33
5楼

松下的Z相好像有集电极输出，AB没有的吧

应该要PLC的高速计数模块的吧

或者要买独立的模块把Ａ，Ｂ相输出（差动）转成24HTL有I/O进去计数

 

ＰＬＣ发１００个脉冲，伺服驱动器监视的指令脉冲是：１３０．

你试下是不是发200个显示的260哦，监视的脉冲是编码器反馈的脉冲还是你写的指令脉冲啊，是不是有齿轮比存在？

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wuhehe

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发表于：2009-01-04 22:09:51
6楼

把48参数设置为10000

"伺服驱动器，Ａ，Ｂ，Ｚ相输出；能直接用ＰＬＣ高速计数Ｉ／Ｏ接收此信号吗？"Z相是集电极输出是可以由PLC采集

AB相是差动输出PLC要有差动输入才可以采集的,你用的PLC没有办法采集

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hyp429

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发表于：2009-01-05 22:06:59
7楼
  请教wuhehe， 为什么需把48参数设置为10000 ，能解释一下吗？

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H先生

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发表于：2009-01-07 14:19:34
8楼

多谢大家,问题基本搞定.

1.  PLC接受伺服驱动器的A.B相脉冲.-之间加光偶即可.

2. 发脉冲问题更换台PLC就可以了(因为继电器改的电路驱动电流太小).

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FDD1997

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发表于：2009-01-07 16:06:07
9楼

应该是螺距误差,jianqu

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