罗克韦尔之我见 点击：1465 | 回复：23
发表于：2008-12-25 12:25:35
楼主
罗克韦尔自动化是一家自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。包括Allen-Bradley的控制产品和工程服务，Dodge的机械动力传输产品、Reliance Electric制造的电机和驱动产品以及Rockwell Software。
代表性产品：
1.网络：罗克韦尔自动化提供了工厂自动化的三层网络实现工厂的网络化，三层网路使工厂自动化集成更加方便。在底层也就是最底层采用DeviceNet网络，DeviceNet网络是在CAN总线网络基础上实现的，短帧结构，便于I/O等过程数据的传输，采用了CAN总线的硬件控制器，并且可以网络供电，采用主干网络结构，DeviceNet网络满足了现场底层数据量小，数据分散，数据实时性要求较高的要求。在第二层采用ControlNet网络，ControlNet网络采用生产者/消费者模式（另一种模式为源地址/目的地址模式），采用这种模式使数据传输效率提高了，网络带宽利用率也大大提高。ControlNet作为第二层主要连接各种控制器设备，如ControlLogix、compactLogix等控制器，这一层被称为过程控制级。最上层为监控管理级，由Ethernet/IP网络实现，Ethernet/IP作为工业以太网，采用改进的TCP/UDP/IP协议传输数据，这一层为用户提供过程报表，历史数据显示等功能。整个网络构架层次分明，构建成本低，适合于大型工厂全自动化及网络化所采用。
2.控制器产品：罗克韦尔提供的控制器产品包括1756-Lxx型ControlLogix；1769-Lxx型CompactLogix；1789-Lxx型softLogix；1794-Lxx型FlexLogix。
（1）ControlLogix为模块化PLC，有电源模块，控制器模块（如：1756-L5x，1756-L6x），网络接口模块(如1756-CN系列controlNet接口模块，1756-DN系列DeviceNet接口模块，1756-ENET系列以太网接口模块），I/O模块（1756模拟输入输出，数字量输入输出模块），运动控制模块（如sercos运动控制模块1756-M03/08SE模块，模拟量输出运动控制模块1756-M02AE)；各个模块通过背板总线进行高速通信，控制器可通过RS-232，RS-485,以太网与PC机进行通信进行参数的配置、程序的下载、状态的监控等功能。
（2）CompactLogix为紧凑型模块化PLC，在体积上明显小于ControlLogix，但是功能与ControlLogix类似，可以添加滑块式模块。由于本人没有接触过CompactLogix系统，所以对其没有深入的研究，只是在资料上了解一下。
（3）softLogix软PLC为目前PLC的发展趋势，在PC机上安装实时软件核，把PC机配制成具有实时能力的控制器，可以有效利用PC机的软硬件资源，而且系统开放性好，可以很好的和应用程序打交道。罗克韦尔softLogix即为此实现方式。softLogix提供了虚拟的插槽，可以添加模块，如下图：
softLogix在操作上与上面的两个控制器方式相同，只是添加的模块而非向前两个控制器通过背板实现传输。而softLogix与之对应的控制或通信模块通过PCI卡的形式实现，通过高速的PCI总线进行通信。
（4）FlexLogix提供的构架结构一般用于I/O通信，可以添加包括模拟输入输出，数字输入输出模块。在此不再赘述。
3.软件：软件包括RSlogix5000编程组态软件，RSlinx通信软件，RSview32和RSview studio 人机界面开发软件
（1）RSlogix5000为罗克韦尔提供的编程组态软件，支持IEC61131所规定的编程，包括梯形图，结构文本，功能块编程方式。支持多任务和多程序编程。通过组态，把系统中模块按照连接方式进行选择并配置响应参数。组态完成并编程结束编译成功之后就可以把程序下载到控制器中去，通过Rslinx数据服务器进行实时在线的控制调试程序。
（2）RSlinx通信软件包括RSlinx Classic和RSlinx Enterprise版本，RSlinx Classic一般作为RSlogix5000客户端软件OPC服务器，RSlinx Enterprise一般作为RSview开发的用于控制界面如Panalview等客户端的服务器。RSlinx为OPC或作为DDE数据服务器，所有在线控制器数据均以一定周期映射到数据服务器数据映像区，客户端RSlogix5000等通过与RSlinx数据服务器进行数据的交换达到控制和状态监控的目的。
（3）RSview32和RSview studio为人机界面开发软件，所开发的界面软件可以供 Panalview等客户端使用进行过程的控制，通过RSview开发界面软件如果具备一定的美术基础则会更加生动，通过和服务器数据进行数据连接建立客户端和现场变量的关系。
3.运动控制产品:罗克韦尔运动控制产品包括伺服产品和变频器产品。
伺服产品：罗克韦尔在软件上提供了运动控制编程接口，通过RSlogix5000进行编程，这些编程接口函数包括简单的运动指令，多轴的协调运动（Gear，coordinate），时间/位置凸轮（time CAM,position CAM）等，通过配置指令参数就可以达到不同的运动控制目的。
运动接口模块包括网络接口模块，如sercos，devicenet接口模块，可以同时控制最大16根轴的协调运动。如1756-M08SE,1784-PM16SE等网络接口模块和1756-M02A模拟量接口控制模块。
伺服驱动器：罗克韦尔提供了Ultr3000 索引型伺服驱动器，其内部曲线生成功能可以最多达到64个不同曲线组合功能，通过通用I/O组合就可以实现不同曲线的运动，曲线之间可以无过度切换等功能。Ultr3000 sercos和devicenet网络接口伺服驱动器通过网络进行数据传输，可以通过网络进行多轴联动，利用网络的同步功能提高了轴之间的同步性。Ultr5000伺服驱动器为智能型驱动器，提高了更高精度与功能性更强的驱动器。以上这些伺服驱动器均可以通过配置软件UltrWare进行在线配置参数。也可以进行简单的编程（Ultr5000）。而且驱动器具有tunning功能，可以自动配置PID等控制器参数。不过，根据我的经验，tunning得到的参数一般都过硬，还是凭经验调试为好。
在变频器方面，西门子变频器一直占据国内大部分市场，但是罗克韦尔变频器也具有良好的控制功能。在此不再赘述。
好了，先写这么多，有空再写，大家可以谈谈自己的看法，由于知识匮乏，难免有不到和错误之处，请多多指教！ http://blog.gongkong.com/index.Asp?Id=444241
代表性产品：
1.网络：罗克韦尔自动化提供了工厂自动化的三层网络实现工厂的网络化，三层网路使工厂自动化集成更加方便。在底层也就是最底层采用DeviceNet网络，DeviceNet网络是在CAN总线网络基础上实现的，短帧结构，便于I/O等过程数据的传输，采用了CAN总线的硬件控制器，并且可以网络供电，采用主干网络结构，DeviceNet网络满足了现场底层数据量小，数据分散，数据实时性要求较高的要求。在第二层采用ControlNet网络，ControlNet网络采用生产者/消费者模式（另一种模式为源地址/目的地址模式），采用这种模式使数据传输效率提高了，网络带宽利用率也大大提高。ControlNet作为第二层主要连接各种控制器设备，如ControlLogix、compactLogix等控制器，这一层被称为过程控制级。最上层为监控管理级，由Ethernet/IP网络实现，Ethernet/IP作为工业以太网，采用改进的TCP/UDP/IP协议传输数据，这一层为用户提供过程报表，历史数据显示等功能。整个网络构架层次分明，构建成本低，适合于大型工厂全自动化及网络化所采用。
2.控制器产品：罗克韦尔提供的控制器产品包括1756-Lxx型ControlLogix；1769-Lxx型CompactLogix；1789-Lxx型softLogix；1794-Lxx型FlexLogix。
（1）ControlLogix为模块化PLC，有电源模块，控制器模块（如：1756-L5x，1756-L6x），网络接口模块(如1756-CN系列controlNet接口模块，1756-DN系列DeviceNet接口模块，1756-ENET系列以太网接口模块），I/O模块（1756模拟输入输出，数字量输入输出模块），运动控制模块（如sercos运动控制模块1756-M03/08SE模块，模拟量输出运动控制模块1756-M02AE)；各个模块通过背板总线进行高速通信，控制器可通过RS-232，RS-485,以太网与PC机进行通信进行参数的配置、程序的下载、状态的监控等功能。
（2）CompactLogix为紧凑型模块化PLC，在体积上明显小于ControlLogix，但是功能与ControlLogix类似，可以添加滑块式模块。由于本人没有接触过CompactLogix系统，所以对其没有深入的研究，只是在资料上了解一下。
（3）softLogix软PLC为目前PLC的发展趋势，在PC机上安装实时软件核，把PC机配制成具有实时能力的控制器，可以有效利用PC机的软硬件资源，而且系统开放性好，可以很好的和应用程序打交道。罗克韦尔softLogix即为此实现方式。softLogix提供了虚拟的插槽，可以添加模块，如下图：
softLogix在操作上与上面的两个控制器方式相同，只是添加的模块而非向前两个控制器通过背板实现传输。而softLogix与之对应的控制或通信模块通过PCI卡的形式实现，通过高速的PCI总线进行通信。
（4）FlexLogix提供的构架结构一般用于I/O通信，可以添加包括模拟输入输出，数字输入输出模块。在此不再赘述。
3.软件：软件包括RSlogix5000编程组态软件，RSlinx通信软件，RSview32和RSview studio 人机界面开发软件
（1）RSlogix5000为罗克韦尔提供的编程组态软件，支持IEC61131所规定的编程，包括梯形图，结构文本，功能块编程方式。支持多任务和多程序编程。通过组态，把系统中模块按照连接方式进行选择并配置响应参数。组态完成并编程结束编译成功之后就可以把程序下载到控制器中去，通过Rslinx数据服务器进行实时在线的控制调试程序。
（2）RSlinx通信软件包括RSlinx Classic和RSlinx Enterprise版本，RSlinx Classic一般作为RSlogix5000客户端软件OPC服务器，RSlinx Enterprise一般作为RSview开发的用于控制界面如Panalview等客户端的服务器。RSlinx为OPC或作为DDE数据服务器，所有在线控制器数据均以一定周期映射到数据服务器数据映像区，客户端RSlogix5000等通过与RSlinx数据服务器进行数据的交换达到控制和状态监控的目的。
（3）RSview32和RSview studio为人机界面开发软件，所开发的界面软件可以供 Panalview等客户端使用进行过程的控制，通过RSview开发界面软件如果具备一定的美术基础则会更加生动，通过和服务器数据进行数据连接建立客户端和现场变量的关系。
3.运动控制产品:罗克韦尔运动控制产品包括伺服产品和变频器产品。
伺服产品：罗克韦尔在软件上提供了运动控制编程接口，通过RSlogix5000进行编程，这些编程接口函数包括简单的运动指令，多轴的协调运动（Gear，coordinate），时间/位置凸轮（time CAM,position CAM）等，通过配置指令参数就可以达到不同的运动控制目的。
运动接口模块包括网络接口模块，如sercos，devicenet接口模块，可以同时控制最大16根轴的协调运动。如1756-M08SE,1784-PM16SE等网络接口模块和1756-M02A模拟量接口控制模块。
伺服驱动器：罗克韦尔提供了Ultr3000 索引型伺服驱动器，其内部曲线生成功能可以最多达到64个不同曲线组合功能，通过通用I/O组合就可以实现不同曲线的运动，曲线之间可以无过度切换等功能。Ultr3000 sercos和devicenet网络接口伺服驱动器通过网络进行数据传输，可以通过网络进行多轴联动，利用网络的同步功能提高了轴之间的同步性。Ultr5000伺服驱动器为智能型驱动器，提高了更高精度与功能性更强的驱动器。以上这些伺服驱动器均可以通过配置软件UltrWare进行在线配置参数。也可以进行简单的编程（Ultr5000）。而且驱动器具有tunning功能，可以自动配置PID等控制器参数。不过，根据我的经验，tunning得到的参数一般都过硬，还是凭经验调试为好。
在变频器方面，西门子变频器一直占据国内大部分市场，但是罗克韦尔变频器也具有良好的控制功能。在此不再赘述。
好了，先写这么多，有空再写，大家可以谈谈自己的看法，由于知识匮乏，难免有不到和错误之处，请多多指教！ http://blog.gongkong.com/index.Asp?Id=444241
发表于：2009-02-25 22:25:26
15楼
公司名称：合肥顾特电气有限公司
公司地址：合肥市临泉路中环国际大厦A2座0810室
公司电话：0551-3219923
公司传真：0551-5230830
联系人：原田田 13956978571 在线QQ：514715934
邮箱：ytt8899@sina.com 网址：www.goodte188.com
主要产品：
1. Rockwell Automation A-B
1):PLC：SLC500（1746/1747），ControLogix(1756)，CompactLogix (1769)，FlexLogix(1794）， MicroLogix(1761、1762、1764)， PLC-5(1771、1785) 等系列；
2):触摸屏：2711、2711P系列；
3):软启动器：SMC-3 SMC-Delta SMC-Plus SMC-Delta Plus SMC-Flex；
4):变频器：PF4(4、40、400) PF7(70、700、700H、700S) 1336 PLUS II；
5):低压电器：接触器100、电子过载继电器193、短路器140、控制继电器700-CF等；
2．西门子PLC：S7-200、S7-300、S7-400系列PLC；
3．GE FANUC: PACSystems RX7i、RX3i、90-70、90-30、IO-VersaMax、I/O产品等
4．施耐德: Modicon Quantun 140系列PLC
公司地址：合肥市临泉路中环国际大厦A2座0810室
公司电话：0551-3219923
公司传真：0551-5230830
联系人：原田田 13956978571 在线QQ：514715934
邮箱：ytt8899@sina.com 网址：www.goodte188.com
主要产品：
1. Rockwell Automation A-B
1):PLC：SLC500（1746/1747），ControLogix(1756)，CompactLogix (1769)，FlexLogix(1794）， MicroLogix(1761、1762、1764)， PLC-5(1771、1785) 等系列；
2):触摸屏：2711、2711P系列；
3):软启动器：SMC-3 SMC-Delta SMC-Plus SMC-Delta Plus SMC-Flex；
4):变频器：PF4(4、40、400) PF7(70、700、700H、700S) 1336 PLUS II；
5):低压电器：接触器100、电子过载继电器193、短路器140、控制继电器700-CF等；
2．西门子PLC：S7-200、S7-300、S7-400系列PLC；
3．GE FANUC: PACSystems RX7i、RX3i、90-70、90-30、IO-VersaMax、I/O产品等
4．施耐德: Modicon Quantun 140系列PLC
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