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用过才知道。D8140对PLSY的脉冲计算有漏洞。寻解决方案。 点击：7592 | 回复：20



芳季

    
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发表于：2008-12-24 16:02:41
楼主

PLSY指令是适合1S 1N 2N 2NC等PLC的脉冲输出指令。

指令包含三个参数。

S1：脉冲频率。

S2：脉冲个数。

D：输出点。

当S2指定为0时。指令将不受脉冲个数限制，无限地发脉冲。直到指令前面的触点断开为止。

D8140（32位）就在后台记录已发的脉冲累计数。不论PLSY指令执行与否，只管累计出总数。

但可以随时使用DMOV等指令进行清零。

现在我在使用当中确定了一些功能。

我是用点动的形式控制伺服电机，并且还要记录当前伺服的绝对位置。单凭D8140记录，没有使用伺服的分频输出，也没有使用反馈形式的高速计数器（PLC自己输出点接到高计输入点）。

试运行中我对比D8140的值和伺服器中命令脉冲数的值。理论上PLC发多少个脉冲，伺服器就接收多少个脉冲。

我从10Hz到10kHz都试过，指定S2为非0数值。确认之间不会有干扰等影响。发送和接收正常。

当我把S2置0时试验。发现绝大多数情况D8140都比伺服显示少了1个脉冲。换句话说：PLC已经发了n个脉冲，伺服已经清楚收到了。但是PLC自己的D8140只计算到n-1个脉冲。

为何会少了一个脉冲。

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山东地瓜

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发表于：2008-12-24 16:15:25
1楼
学习了 我也要是一是
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芳季

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发表于：2008-12-25 20:26:35
2楼

补充：我是用2N的。发现上术问题。

1S的没有上述漏洞。

我又试了一天了。都是没有什么突破。请行家们先试试再起来讨论讨论吧。

我只是不想多接一根线从Y0 到X0。

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双片机

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发表于：2008-12-25 21:20:47
3楼

又是芳季同志，呵呵， 我对你印象很深，觉得你对学术问题研究得比较细致。

我现在没有条件做试验，我猜会不会是FX2N的D8140的计数方式和伺服的不一样呀？比如PLC是上升沿，伺服是下降沿？

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daizhi

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发表于：2008-12-26 13:53:59
4楼
这个指令却不是用来定位的！
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XP Vista

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发表于：2008-12-26 14:16:43
5楼
有点不太适意！！楼主不防将程序发上来看看。我在猜想是不是楼主在使用D8140得方法有点失误呢？？？
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芳季

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发表于：2008-12-27 12:09:02
6楼

程序很简单都可以得到结果.

LD X0

PLSY K1 K0 Y1

END

你试试.

原因上面双片机已经猜中了.

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芳季

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发表于：2008-12-27 12:12:34
7楼

要试的必须在2N上试。1S1N上的结果是 D8140最小值是2。

2N上的结果最小值是0。

我讨厌30有这样的区别。

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winter938

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发表于：2011-02-08 14:54:45
8楼
标注,便于查询,凑够十个字
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芳季

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发表于：2011-02-08 22:03:04
9楼

为何你要这样标注？我看有几个地方出现过了。一切与技术无关的都视作灌水，要删的。

你可以用“收藏”吗。

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winter938

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发表于：2011-02-10 13:01:06
10楼
楼上:我看过你的一个关于D8140刷新的贴子我找不到了,麻烦你给个提示.
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芳季

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发表于：2011-02-10 18:07:50
11楼
回复内容：
对：winter938 关于楼上:我看过你的一个关于D8140刷新的贴子我找不到了,麻烦你给个提示. 内容的回复：

哪个啊？是不是wang网友的回帖呢。有点印象但是也是不知道是什么名字是谁楼主了。说的是用子程序反复调用包含PLS的子程序。
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winter938

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发表于：2011-02-11 08:45:35
12楼
就是那个,麻烦你帮我找找,多谢了!
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wtc05301

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发表于：2011-02-11 17:34:13
13楼

我觉得D8140会不会计数的时候是0~1是一个数1~2有是一个数，所以就出现这种情况，我有PLSR指令时也出现这种现象。

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傲客

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发表于：2011-02-12 11:42:32
14楼

刚才把PLSY K3 K0 Y0      Y0接入到X0后。通过C235高速计数，已经证实了楼主的观点：

D8140在内部计数是在脉冲的下降沿计数的。我采用的C235是在上升沿计数的。当驱动此PLSY指令在断开时若正好处于高电平。则D8140就没有计下下降沿，则少计数一次。

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芳季

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发表于：2011-02-12 15:10:34
15楼

楼上有没有解决方法？

fx的高速计数器已经少得可怜了。不想占用高计了。

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winter938

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16楼

楼上:可否这样认为D8140的刷新必须在PLSY指令条件为ON驱动执行后才进行?按WGQ的观点2N的PLSY指令条件OFF则脉冲立即停止,如果D8140又是以下沿为计数信号的话,傲客的观点就很正确,我没有实机测试,就你的实验也应该可以观察到高计和D8140吻合的现象吧?

http://www.gongkong.com/webpage/forum/200701/F-B854-97008DBD8228-6.shtml#replyea

以上是我要找的贴子,对这个问题有参考意义.

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芳季

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发表于：2011-02-12 21:23:53
17楼

楼上荐的这个贴一定跟本贴不是同一回事。那个贴我很清楚。一个是软件端的问题，一个是硬件端的问题。如果不是按照高电平计数就非常难搞。

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winter938

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发表于：2011-02-13 09:04:56
18楼

楼上的意思30本身对脉冲的计数就有少一的硬件缺陷,而D8140的刷新属于用户程序编制的软件问题?其实那个贴我感觉S7 200主要是在中断比FX丰富和开放,比如说脉冲输出相关的中断就使得它不必象30那样要以扫描周期进行更新你提到的实时停止脉冲输出就是个例子,另外FX的中断程序中好象不能调用子程序?

 

另外楼上可曾实验过FX子程序中含PLSY指令且其条件发生了状态变化时的脉冲输出情况?W的那些观点仍适用于此吗?

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芳季

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发表于：2011-02-13 20:09:55
19楼

没有做这类实验。
你只W哪个观点？

 

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winter938

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发表于：2011-02-14 11:27:06
20楼

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201007/2010070716574000009-1.shtml

就是这个贴中的观点,W研究得很多的

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